1.一种摆臂式机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面顶部的位置贯穿转动连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)位于底座(1)外部的一端固定连接有支撑座(3)，所述支撑座(3)的顶端内部贯穿滑动连接有竖臂(4)，所述竖臂(4)的底端内部设有通过螺纹转动连接的第一丝杆(5)，所述竖臂(4)位于支撑座(3)上方的一端外表面贯穿滑动连接有横臂(7)，所述横臂(7)的外表面两侧且靠近底部的位置对称开设有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)的内部滑动连接有同一个连接件(9)，所述连接件(9)的下表面固定连接有加强杆(10)，所述支撑座(3)的外表面一侧开设有第一开口(11)，所述加强杆(10)的另一端贯穿第一开口(11)并与竖臂(4)的一侧固定连接，所述竖臂(4)的内部且位于横臂(7)下方的位置开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)的内部贯穿转动连接有第二转轴(13)，所述第二转轴(13)的外表面套设固定连接有第一齿轮(14)，所述横臂(7)的下表面开设有齿槽(15)，所述齿槽(15)的内部设有齿条(16)，所述第一齿轮(14)与齿条(16)相啮合，所述横臂(7)的一端内部贯穿滑动连接有加长杆(19)，所述加长杆(19)位于横臂(7)内部的一端内部贯穿有通过螺纹转动连接的第二丝杆(20)，所述横臂(7)的上表面开设有安装槽(21)，所述加长杆(19)位于横臂(7)外部的一端外表面固定安装有液压缸(23)，所述液压缸(23)的活塞杆底端固定连接有安装板(24)，所述安装板(24)的下表面固定安装气动夹爪(25)，所述第一转轴(2)位于底座(1)内部的一端固定连接有第二齿轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于：所述支撑座(3)的内部底部固定安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出轴与第一丝杆(5)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于：所述竖臂(4)的外表面一侧固定安装第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出轴与第二转轴(13)的一端固定连接，所述支撑座(3)的外表面且靠近第二电机(17)的位置开设有第二开口(18)，所述第二电机(17)位于第二开口(18)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的内部固定安装有第三电机(22)，所述第二丝杆(20)的一端延伸至安装槽(21)的内部并与第三电机(22)的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有第四电机(27)，所述第四电机(27)的输出轴固定连接有第三齿轮(28)，所述第三齿轮(28)与第二齿轮(26)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种摆臂式机械手，其特征在于：所述安装槽(21)的内部顶部卡合安装有顶盖(29)。