1.一种基于岩土工程岩土取样装置，其特征在于，包括支撑架(1)、转动杆(2)、直角架(3)、伸缩杆(4)、旋转电机(41)和绞龙杆(42)，所述支撑架(1)的两侧分别转动连接贯穿其表面的转动杆(2)，所述转动杆(2)的底部内壁表面螺纹连接直角架(3)的上部表面，所述直角架(3)的底部表面滑动贯穿支撑架(1)的底部表面固定连接行进轮(31)，所述直角架(3)的一侧螺纹连接有贯穿其表面的定位杆(32)，所述转动杆(2)之间的支撑架(1)表面固定连接有防护架(11)，所述防护架(11)的内部表面固定连接伸缩杆(4)的顶端表面，所述伸缩杆(4)的底端表面贯穿支撑架(1)固定连接旋转电机(41)的上部表面，所述旋转电机(41)下部的输出端通过联轴器连接绞龙杆(42)的上部表面，所述绞龙杆(42)的下部表面固定连接钻头(43)，所述绞龙杆(42)设置为中空结构，所述绞龙杆(42)的纵向圆周表面均匀开设收集槽口(44)，所述收集槽口(44)与绞龙杆(42)旋转方向相反的一侧表面固定连接扒泥板(45)。

2.根据权利要求1所述一种基于岩土工程岩土取样装置，其特征在于，所述扒泥板(45)远离收集槽口(44)的一侧表面设置为刀刃结构(46)。

3.根据权利要求1‑2任意一项所述一种基于岩土工程岩土取样装置，其特征在于，所述扒泥板(45)与绞龙杆(42)旋转方向相反的一侧表面均匀设置凸起棱条(47)。

4.根据权利要求1所述一种基于岩土工程岩土取样装置，其特征在于，所述支撑架(1)的两侧表面分别固定连接把手(12)。

5.根据权利要求1所述一种基于岩土工程岩土取样装置，其特征在于，所述转动杆(2)的顶端表面固定连接球体把手(21)。