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专利号: 2020228055862
申请人: 苏州华旭自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-05-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,包括固定架(1)、底座(2)、防护壳(3)和循环泵(4),其特征在于:所述固定架(1)的底部焊接有固定杆(101),所述固定杆(101)的底部安装有平衡座(7),所述固定架(1)的顶部设有嵌合槽(102),所述固定架(1)的顶部通过嵌合槽(102)嵌合安装有底座(2),所述固定架(1)的顶部安装有油箱(8),且油箱(8)位于底座(2)的一侧,所述油箱(8)的顶部安装有循环泵(4),所述底座(2)的顶部通过活动轴安装有第一支撑杆(201),所述第一支撑杆(201)的一端通过活动轴安装有第二支撑杆(202),所述第二支撑杆(202)的一端通过活动轴安装有气缸(5),所述第二支撑杆(202)的两端与第一支撑杆(201)、气缸(5)的连接处均安装有防护壳(3),所述气缸(5)的一端安装有伸缩杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,其特征在于:所述平衡座(7)的内壁安装有滑块(703),滑块(703)的一侧外壁安装有横杆(702),横杆(702)的顶部焊接有弹簧(701),且弹簧(701)的顶部与固定杆(101)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,其特征在于:所述防护壳(3)的内壁固定有浸湿棉(301),防护壳(3)的两侧外壁固定有密封条(302),密封条(302)位于浸湿棉(301)的后方,防护壳(3)的一侧外壁安装有锁扣(303),防护壳(3)的顶部与底部均安装有软管(304),且软管(304)位于第二支撑杆(202)的一侧外壁。

4.根据权利要求1所述的一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,其特征在于:所述固定架(1)的顶部安装有滑轮(103),且滑轮(103)环绕安装在嵌合槽(102)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,其特征在于:所述循环泵(4)的输出端安装有排油管(401),排油管(401)的一端延伸进入第二支撑杆(202)一端的防护壳(3)内,循环泵(4)的输入端均安装有抽油管(402),且抽油管(402)的两端分别位于油箱(8)的内部与防护壳(3)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种平衡效果好防侧翻的搬运工业机器人,其特征在于:所述伸缩杆(6)的表面通过活动轴安装有安装杆(602),安装杆(602)的一侧外壁通过活动轴安装有金属杆(603),伸缩杆(6)的一端安装有挤压块(604),挤压块(604)的表面通过活动轴安装有夹紧杆(601),且夹紧杆(601)的一侧外壁通过活动轴与金属杆(603)的一端连接。