1.一种岩土钻探装置，其特征在于：包括移动底座(1)、固定架(2)、取样钻杆(3)、钻头(4)、固定顶板(12)及滑杆(17)，所述固定架(2)固定连接于移动底座(1)上表面，所述滑杆(17)顶部固定连接于固定架(2)顶部下表面，所述滑杆(17)底部固定连接于移动底座(1)上表面，所述固定顶板(12)两侧滑动连接于滑杆(17)，所述滑杆(17)一侧设有液压杆一(7)，所述液压杆一(7)顶部固定连接于液压装置一(6)，所述液压杆一(7)底部固定连接于固定顶板(12)两侧，所述液压装置一(6)固定连接于固定架(2)上表面，所述液压杆一(7)一侧设有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)固定连接于固定顶板(12)上表面中心处，所述驱动电机(5)底部输出端连接于取样钻杆(3)，所述取样钻杆(3)底部固定连接于钻头(4)，所述钻头(4)正下方设有通孔(11)，所述通孔(11)开设于移动底座(1)上表面中心处，所述取样钻杆(3)内侧通过隔板(14)隔出有样品仓(13)，所述样品仓(13)在取样钻杆(3)侧壁处开设有取样口(15)，所述固定架(2)两侧设有液压装置二(8)，所述液压装置二(8)固定连接于移动底座(1)上表面，所述液压装置二(8)底部连接有液压杆二(9)，所述液压杆二(9)底部安装有支脚(10)，所述移动底座(1)下表面安装有万向轮(16)。

2.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于：所述通孔(11)直径大于钻头(4)直径。

3.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于：所述支脚(10)为金属材质的圆盘状结构。

4.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于：所述滑杆(17)共设有两个。

5.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于：所述取样钻杆(3)直径与钻头(4)直径相同。

6.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于：所述取样口(15)相对交替分布。