1.出货装置,其特征在于,包括:监测装置(1)和隔挡装置(2),所述监测装置(1)的出货端口(11)滑动连接有所述隔挡装置(2),使所述监测装置(1)的出货端口(11)敞口或者隔挡。
2.根据权利要求1所述的出货装置,其特征在于,所述监测装置(1)的出货端口(11)设置有异物检测传感器(3),所述监测装置(1)的中部设有物料监测传感器(4)。
3.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述异物检测传感器(3)为红外对射感应器,所述物料监测传感器(4)为漫反射物料探测传感器。
4.根据权利要求3所述的出货装置,其特征在于,所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设在所述监测装置(1)的出货端口(11)的左右两侧。
5.根据权利要求2所述的出货装置,其特征在于,所述监测装置(1)包括:左板(12)、右板(13)、上板(14)和下板(15),所述左板(12)、上板(14)、右板(13)和下板(15)依次连接,围成方锥形结构的监测装置(1),方锥形结构的敞口方向朝向所述监测装置(1)的出货端口(11);
所述物料监测传感器(4)设在所述左板(12)和/或右板(13)中部位置;
所述上板(14)下侧设置有照明装置(5)。
6.根据权利要求1‑5任一项所述的出货装置,其特征在于,所述监测装置(1)的出货端口(11)固定连接有连接板(6),所述隔挡装置(2)滑动连接在所述连接板(6)远离监测装置(1)的一侧;
所述隔挡装置(2)包括:滑动轨道(21)、驱动装置(22)和隔挡板(23),所述滑动轨道(21)和驱动装置(22)均固定连接在所述连接板(6)表面,所述隔挡板(23)滑动连接在所述滑动轨道(21)上,所述驱动装置(22)的驱动输出端驱动连接所述隔挡板(23)横向滑动。
7.根据权利要求6所述的出货装置,其特征在于,所述滑动轨道(21)包括上滑动轨道(211)和下滑动轨道(212),所述上滑动轨道(211)和下滑动轨道(212)上分别连接有两个滑块(213),所述滑块(213)与所述隔挡板(23)固定连接。
8.根据权利要求6所述的出货装置,其特征在于,所述驱动装置(22)包括:驱动电机(221)、驱动齿轮(222)和从动齿条(223),所述驱动电机(221)与所述连接板(6)固定连接,所述驱动电机(221)的输出端驱动连接所述驱动齿轮(222),所述驱动齿轮(222)与所述从动齿条(223)啮合驱动,所述从动齿条(223)与所述隔挡板(23)固定连接,使所述驱动电机(221)带动驱动齿轮(222),驱动齿轮(222)带动所述从动齿条(223),从动齿条(223)带动所述隔挡板(23)横向移动。
9.根据权利要求6所述的出货装置,其特征在于,所述隔挡板(23)开设有出货口(231),所述出货口(231)与所述监测装置(1)的出货端口(11)结构、尺寸相同。
10.一种饮品杯出货装置,其特征在于,包括权利要求1‑9任意一项所述的出货装置,所述监测装置(1)的进货端口(16)处,上板(14)和下板(15)均为圆弧豁口状结构;且所述下板(15)的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸;所述上板(14)的圆弧豁口的深度小于所述下板(15)的圆弧豁口的深度,所述上板(14)的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置(5)。