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专利号: 202022859524X
申请人: 陕西贝一特科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-04-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,包括:对工作人员清洗切块的果肉分类存储的果肉存储设备(04)、连续为制作鲜榨果汁供给杯体的杯体供应装置(03)、将制作完成的饮品送出的饮品出货装置(02)、加工制作果汁的果汁制作装置(05)和在不同装置之间转运的转运装置(06);所述转运装置(06)周围设置所述果肉存储设备(04)、杯体供应装置(03)、饮品出货装置(02)和果汁制作装置(05)。

2.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,所述果汁制作装置(05)包括:罐体(051),在所述罐体(051)底部设有搅拌刀;所述罐体(051)侧壁固定连接有旋转装置(052),使所述罐体(051)倾斜倾倒果汁或者倾斜清洗内壁。

3.根据权利要求2所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,所述果汁制作装置(05)还包括:对罐体(051)清洗使用的罐体清洗装置(01);

所述罐体清洗装置(01)包括:清洗液收集壳体和清洗头(012);

所述清洗液收集壳体包括:壳体本体(011),所述壳体本体(011)的围成清洗腔体结构(0111),所述壳体本体(011)的下壁(0112)向外延伸出弧形的延长壁(0113),所述延长壁(0113)与所述壳体本体(011)的边缘均为呈向清洗腔体结构(0111)的内腔弯曲状结构;

所述壳体本体(011)的下壁(0112)一体成型有排液口(0114);

所述壳体本体(011)中心开设有清洗装置连接孔;

所述清洗头(012)穿过清洗装置连接孔连接;

所述清洗头(012)包括:延长管(0121)和喷水头(0122);所述喷水头(0122)转动密封连接在所述延长管(0121)端部,所述延长管(0121)的中心腔体与所述喷水头(0122)的腔体导通;所述延长管(0121)滑动连接在所述清洗装置连接孔内;

所述延长管(0121)的另一端开设有连接端口(0123),与清洗液供给装置连接;所述延长管(0121)的该端部还固定连接有伸缩装置(013),使所述伸缩装置(013)推动所述延长管(0121)和喷水头(0122)相对于所述壳体本体(011)伸出或缩回;

还包括:内限位块(0124)和外限位块(0125);在所述清洗装置连接孔的两端处,在所述延长管(0121)外壁可拆卸连接有内限位块(0124)和外限位块(0125),使所述伸缩装置(013)驱动延长管(0121),带动所述壳体本体(011)向待清洗罐体方向移动或者向远离待清洗罐体方向移动;

所述内限位块(0124)和外限位块(0125)之间的距离大于所述壳体本体(011)的厚度;

所述内限位块(0124)和外限位块(0125)分为两个半圆饼状结构,两个所述半圆饼状结构之间通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求3所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,还包括:支撑架(014)和导向杆(015);壳体本体(011)的外壁固定连接有所述导向杆(015),所述支撑架(014)开设有贯通的支撑孔,所述导向杆(015)穿过所述支撑孔,使所述支撑架(014)支撑导向杆(015)和壳体本体(011);

所述支撑孔内部固定连接有辅助套(016),所述导向杆(015)穿过所述辅助套(016)。

5.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,所述饮品出货装置(02)包括:监测装置(021)和隔挡装置(022),所述监测装置(021)的出货端口(0211)滑动连接有所述隔挡装置(022),使所述监测装置(021)的出货端口(0211)敞口或者隔挡;

所述监测装置(021)的出货端口(0211)设置有异物检测传感器(023),所述监测装置(021)的中部设有物料监测传感器(024);

所述异物检测传感器(023)为红外对射感应器,所述物料监测传感器(024)为漫反射物料探测传感器;

所述红外对射传感器的发射端和接收端分别设在所述监测装置(021)的出货端口(0211)的左右两侧;

所述监测装置(021)包括:左板(0212)、右板(0213)、上板(0214)和下板(0215),所述左板(0212)、上板(0214)、右板(0213)和下板(0215)依次连接,围成方锥形结构的监测装置(021),方锥形结构的敞口方向朝向所述监测装置(021)的出货端口(0211);

所述物料监测传感器(024)设在所述左板(0212)和/或右板(0213)中部位置;

所述上板(0214)下侧设置有照明装置(025);

所述监测装置(021)的出货端口(0211)固定连接有连接板(026),所述隔挡装置(022)滑动连接在所述连接板(026)远离监测装置(021)的一侧;

所述隔挡装置(022)包括:滑动轨道(0221)、第一驱动装置(0222)和隔挡板(0223),所述滑动轨道(0221)和第一驱动装置(0222)均固定连接在所述连接板(026)表面,所述隔挡板(0223)滑动连接在所述滑动轨道(0221)上,所述第一驱动装置(0222)的驱动输出端驱动连接所述隔挡板(0223)横向滑动;

所述滑动轨道(0221)包括上滑动轨道(02211)和下滑动轨道(02212),所述上滑动轨道(02211)和下滑动轨道(02212)上分别连接有两个滑块(02213),所述滑块(02213)与所述隔挡板(0223)固定连接;

所述第一驱动装置(0222)包括:驱动电机(02221)、第一驱动齿轮(02222)和从动齿条(02223),所述驱动电机(02221)与所述连接板(026)固定连接,所述驱动电机(02221)的输出端驱动连接所述第一驱动齿轮(02222),所述第一驱动齿轮(02222)与所述从动齿条(02223)啮合驱动,所述从动齿条(02223)与所述隔挡板(0223)固定连接,使所述驱动电机(02221)带动第一驱动齿轮(02222),第一驱动齿轮(02222)带动所述从动齿条(02223),从动齿条(02223)带动所述隔挡板(0223)横向移动;

所述隔挡板(0223)开设有出货口,所述出货口与所述监测装置(021)的出货端口(0211)结构、尺寸相同;

所述监测装置(021)的进货端口(0216)处,上板(0214)和下板(0215)均为圆弧豁口状结构;且所述下板(0215)的圆弧豁口的尺寸大于等于待出货饮品杯体最大尺寸;所述上板(0214)的圆弧豁口的深度小于所述下板(0215)的圆弧豁口的深度,所述上板(0214)的圆弧豁口伸出部分的下表面设置照明装置(025)。

6.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,所述果肉存储设备(04)包括:运料装置(041)和置物装置(042),所述置物装置(042)呈环状结构;所述环状结构的中部设置有运料装置(041);

所述置物装置(042)包括多层相互支撑连接的置物盘(043);

所述运料装置(041)包括:滑动竖杆(0411)、运输臂(0412)和储物抓取装置(0413),所述运输臂(0412)与滑动竖杆(0411)滑动连接,所述运输臂(0412)另一端连接有储物抓取装置(0413);

每层所述置物盘(043)包括多个置物台(0431),每个所述置物台(0431)设置有储物部件(0432);

每个所述环状结构均开设有开口(044),所述开口(044)的大小大于等于所述置物台(0431)的尺寸;

还包括:进料装置(045),所述进料装置(045)包括:运料轨道(0451)和运料架(0452),所述运料架(0452)与所述运料轨道(0451)滑动连接,所述运料架(0452)上设置有与置物台(0431)上相同的储物部件;

多层所述置物盘(043)中设定任意置物盘(043)为进料盘,所述进料盘靠近所述开口(044)的端部相对其他置物盘缺少至少一个置物台,使所述运料架(0452)进料时处于该缺少的置物台处;

多层所述置物盘(043)中设定任意置物盘为出料盘,所述出料盘中设定任意置物台为出料台。

7.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,所述杯体供应装置(03)包括:闭合叶(031)和第二驱动装置(032);所述闭合叶(031)设置多个,多个所述闭合叶(031)相互之间相配合密封,所述第二驱动装置(032)驱动输出端连接所述闭合叶(031),驱动所述闭合叶(031)处于相互靠近闭合或者所述闭合叶(031)处于相互远离敞开状;

所述第二驱动装置(032)包括:第二驱动齿轮(0321)和从动齿圈(0322),所述第二驱动齿轮(0321)与所述从动齿圈(0322)啮合,所述从动齿圈(0322)一侧均匀设置有与闭合叶(031)相同数量的驱动柱,所述驱动柱随所述从动齿圈(0322)转动,带动所述闭合叶(031)相互靠近闭合或者相互远离敞开;

所述闭合叶(031)的一侧固定铰接,贯穿所述闭合叶(031)开设有驱动槽(0311),所述驱动柱穿过所述驱动槽(0311),使所述驱动柱沿驱动槽(0311)滑动驱动所述闭合叶(031)转动;

还包括:支撑板(033)和限位环(034),所述限位环(034)通过连接杆(035)固定连接在所述支撑板(033)上表面,所述支撑板(033)与所述限位环(034)之间设置有所述闭合叶(031),所述闭合叶(031)通过所述连接杆(035)铰接;所述限位环(034)外壁套设有所述从动齿圈(0322),所述从动齿圈(0322)的一侧设置第二驱动齿轮(0321),所述第二驱动齿轮(0321)连接在所述支撑板(033)上表面;

还包括:隔离盖(036),所述隔离盖(036)中心开设有进出口(0361),所述隔离盖(036)固定连接在所述支撑板(033)表面,所述限位环(034)、从动齿圈(0322)、第二驱动齿轮(0321)以及闭合叶(031)处于所述隔离盖(036)下方;

所述闭合叶(031)为三个或者四个或者五个或者六个;

所述闭合叶(031)敞开的最大开口大小大于或者等于杯体外径;

所述限位环(034)内腔为圆形结构,所述隔离盖(036)的进出口(0361)为圆形结构,所述隔离盖(036)的进出口(0361)尺寸小于或者等于所述限位环(034)的内径;

还包括:横向运输装置(038)、纵向运输装置(039)以及杯体承载装置(037),所述杯体隔离装置下方固定连接有所述横向运输装置(038),所述横向运输装置(038)一侧滑动连接所述纵向运输装置(039),所述纵向运输装置(039)远离所述横向运输装置(038)一侧滑动连接所述杯体承载装置(037),所述杯体承载装置(037)的中心线与所述进出口(0361)的中心线在同一面上,且平行于所述横向运输装置(038)的长度方向;

所述杯体承载装置(037)包括:支撑臂(0371)和杯体支撑套(0372),所述支撑臂(0371)下端滑动连接在所述纵向运输装置(039)外部,所述支撑臂(0371)的上端固定连接所述支撑套(0372);

所述支撑套(0372)的外径尺寸小于所述进出口的尺寸,所述支撑套(0372)的内径大于所述杯体外径。

8.根据权利要求7所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,还包括:杯体存储装置(07),所述杯体存储装置(07)设在所述横向运输装置(038)远离闭合叶(031)的一端上侧,使所述杯体存储装置(07)中的杯体落下进入所述杯体承载装置(037)内部。

9.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,所述转运装置(06)为机械臂,在机械臂的夹持端设置有夹持柄。

10.根据权利要求1所述的鲜榨果汁自动制造、供给设备,其特征在于,还包括封口装置(08),所述封口装置(08)设在所述转运装置(06)的行程范围之内,使所述封口装置(08)对承装鲜榨果汁的杯体封口处理。