1.一种去除孔棱边毛刺的装置，其特征在于，包括研磨机构、超声振动机构，所述的研磨机构包括底座、控制柜、丝杠驱动电机、丝杠、立柱、主轴驱动电机、主轴箱、主轴、刀柄、夹具、工作台、滑台；控制柜顶部固定有丝杠驱动电机，丝杠驱动电机驱动丝杠转动，丝杠与滑块螺纹连接，滑块与主轴箱固定连接，主轴箱与立柱滑动连接，丝杠带动主轴箱沿立柱升降，主轴箱上固定连接有主轴驱动电机，主轴驱动电机驱动主轴转动，刀柄与主轴固定连接；底座上固定有滑台，滑台上设置有滑台驱动电机，滑台驱动电机用于驱动工作台移动；工作台上固定有夹具；

所述的超声振动机构包括超声波发生器、电刷、换能器、滑环、变幅杆、筒夹、磁极；超声波发生器与电刷连接，电刷是将超声频电振荡信号传递到滑环；滑环与换能器连接，换能器与变幅杆连接，换能器将超声频电振荡信号转换成超声频机械振动；变幅杆底部通过筒夹与磁极固定连接，变幅杆顶部通过联轴器与刀柄连接。

2.根据权利要求1所述的一种去除孔棱边毛刺的装置，其特征在于，所述的滑台为十字直线滑台，通过两台滑台驱动电机驱动工作台移动。

3.根据权利要求1所述的一种去除孔棱边毛刺的装置，其特征在于，所述的筒夹底端四周连接有毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种去除孔棱边毛刺的装置，其特征在于，所述的磁极为圆柱形径向永久磁极。