1.一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于，包括升降组件、抓取组件以及横梁，所述升降组件固定设置于横梁上端，所述抓取组件固定设置于横梁下端，所述升降组件包括升降气缸和安装板，所述升降气缸一侧固定安装于安装板上，所述升降气缸一侧与安装板固定连接，所述抓取组件包括旋转电机、夹持气缸以及夹爪，所述旋转电机固定设置于横梁两侧，所述旋转电机输出端贯通横梁，所述旋转电机输出端于横梁底部与夹持气缸顶部螺接固定，所述夹持气缸两侧夹持板上螺接固定夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述安装板上还固定安装有一导向块，所述导向块整体为H型，所述导向块两端活动套接有导向杆，所述升降气缸输出端贯通导向块中部。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述横梁顶部中间固定设置有一连接板，所述连接板与升降气缸输出端以及导向杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述夹爪顶部与夹持气缸两侧夹持板底部连接，所述夹爪底部固定连接有弧形夹块。

5.根据权利要求4所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述弧形夹块内侧夹持端设置有橡胶层，所述橡胶层内侧均匀分布有数个夹持凹槽。

6.根据权利要求4所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述夹爪底部嵌于弧形夹块顶部，所述夹爪与弧形夹块通过调节螺栓进行固定，所述夹爪与弧形夹块之间相对距离通过调节螺栓整体可调。

7.根据权利要求5所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述橡胶层中部设置有夹持缺口。