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专利号: 2020229177119
申请人: 南通理工学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-04-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种架子鼓机器人,包括躯干(1),其特征在于:所述躯干(1)的上端设置有头部(2),所述头部(2)内部分别固定安装有主控板(3)、水平传感器(4),所述躯干(1)包括横杆(5)和立杆(6),所述横杆(5)一体成型在立杆(6)上,所述横杆(5)的两端设置有步进电机(7),所述横杆(5)的两端还设置有机械臂(8),且机械臂(8)与所述步进电机(7)呈电性连接,所述立杆(6)上且位于机械臂(8)的下端设置有架子鼓(9),且机械臂(8)的一端设置有与架子鼓(9)相适配的鼓槌(10),所述立杆(6)的下端设置有底盘(11),所述底盘(11)的下端固定安装有持重块(12),所述持重块(12)内部设置有充气系统(14),所述持重块(12)的下端固定安装有固定板(13),所述充气系统(14)与水平传感器(4)电性连接,所述固定板(13)内部设置有气囊(15),所述充气系统(14)的充气口与气囊(15)进气口连通,所述固定板(13)的两端还设置有第一滚轮(16),且固定块的底端设置有第二滚轮(17)。

2.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述横杆(5)与所述立杆(6)呈十字交叉设置,且两者交叉处设置有支撑块(18)。

3.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述持重块(12)上开设有第一凹槽(1201),所述充气系统(14)设置在第一凹槽(1201)内。

4.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述固定板(13)上开设有第二凹槽(1301),所述气囊(15)设置在第二凹槽内,且气囊(15)表面涂有荧光层。

5.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述立杆(6)上固定安装有支撑板(19),所述架子鼓(9)设置在支撑板(19)上。

6.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述固定板(13)的两端设置有固定块(20),所述第一滚轮(16)转动连接在固定块(20)上。

7.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述底盘(11)的上端固定焊接有套筒(21),所述立杆(6)的一端滑动插接在套筒(21)内。

8.根据权利要求7 所述的一种架子鼓机器人,其特征在于:所述套筒(21)的侧壁上开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺丝(22),所述固定螺丝(22)的一端抵触在立杆(6)的侧壁上。