1.一种具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其特征在于：包括支架(1)、设置在支架(1)上的用于夹持油桶的夹持装置(2)以及用于驱动油桶和夹持装置(2)移动的平移装置(3)，所述夹持装置(2)包括U形的连接架(21)、设置在连接架(21)两端的吸盘(22)以及用于驱动吸盘(22)移动的驱动气缸(23)，所述支架(1)上水平滑移设有滑架(4)，所述滑架(4)上固定设有升降气缸(41)，所述升降气缸(41)用于驱动连接架(21)上下移动。

2.根据权利要求1所述的具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其特征在于：所述连接架(21)和升降气缸(41)的活塞杆之间设有旋转气缸(24)，所述旋转气缸(24)的缸体上固定设置有连接板(25)，所述连接板(25)与升降气缸(41)的活塞杆固定连接，所述连接架(21)固定在旋转气缸(24)的旋转轴上。

3.根据权利要求2所述的具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其特征在于：所述连接板(25)上竖直固定有导向柱(26)，所述导向柱(26)滑移连接在滑架(4)上。

4.根据权利要求1所述的具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其特征在于：所述平移装置(3)包括水平固定支架(1)上的两个滑轨(31)和推送气缸(32)，所述滑架(4)滑移连接在滑轨(31)上，所述推送气缸(32)的活塞杆与滑架(4)固定连接。

5.根据权利要求4所述的具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其特征在于：所述支架(1)上位于滑轨(31)的两端位置均设有限位器(33)，当所述滑架(4)触碰到限位器(33)时将不再移动。

6.根据权利要求1所述的具有旋转功能油桶过渡搬运装置，其特征在于：所述驱动气缸(23)上固定有导向杆(221)，所述导向杆(221)上套设有弹簧(222)，所述吸盘(22)上固定有套设在导向杆(221)上的导向套，所述弹簧(222)的一端抵触在吸盘(22)上。