1.一种牙线棒送料机构,包括第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪、光杆、第一拨料模组、第二拨料模组、变向托板、储料托板和机架,其特征在于:所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪沿X轴均匀固定安装在机架上,所述第一卡爪、第三卡爪、第二卡爪的卡爪分别夹紧安装光杆的两端部和中部,所述变向托板水平设置在第三卡爪的下方,所述第一拨料模组设置在第一卡爪、第二卡爪之间的下方,所述第二拨料模组平行第一拨料模组设置在第二卡爪、第三卡爪的下方,牙线棒的D形圈套接在光杆上,所述变向托板靠近第二卡爪的一端侧边设置为弧形,所述储料托板设置在变向托板所在的水平面,且与变向托板固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构,其特征在于:所述光杆下方两侧各平行设置有一根限位杆,且限位杆与光杆的间距小于牙线棒的长度,所述限位杆的两端均固定连接在机架上。
3.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构,其特征在于:所述第一拨料模组包括第一电缸模组、第一拨料爪和第一气缸,所述第一电缸模组固定安装在机架上,所述第一电缸模组的活动块上固定连接有第一气缸,且第一气缸的活塞杆轴线方向指向光杆,所述第一气缸的活塞杆上固定连接有第一拨料爪,所述第一拨料爪设置为Y形。
4.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构,其特征在于:所述第二拨料模组包括第二电缸模组、第二拨料爪和第二气缸,所述第二电缸模组固定安装在机架上,所述第二电缸模组的活动块上固定连接有第二气缸,且第二气缸的活塞杆轴线方向指向光杆,所述第二气缸的活塞杆上设置有第二拨料爪。
5.根据权利要求4所述的一种牙线棒送料机构,其特征在于:所述第二拨料爪包括横向伸缩杆和Y型拨叉,所述横向伸缩杆平行于光杆固定连接在第二气缸的活塞杆上,所述Y型拨叉垂直固定连接在横向伸缩杆的端部。
6.根据权利要求1所述的一种牙线棒送料机构,其特征在于:所述第一卡爪、第二卡爪、第三卡爪的弧形夹持面上均设置有软垫层,防止夹伤光杆的表面。