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专利号: 2020229241384
申请人: 天津盛欣荣自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于码垛机的机械手,包括顶板(1),其特征在于,所述顶板(1)底部外壁焊接有对称分布的连接柱(2),且连接柱(2)底部外壁焊接有对称分布的滑槽(3),所述滑槽(3)内壁滑动连接有对称分布的滑板(4),且滑板(4)底部外壁通过螺栓固定连接有等距离分布的支撑柱(5),所述支撑柱(5)底部外壁通过轴承连接有转动杆(6),且转动杆(6)底部外壁安装有吸盘(7),所述支撑柱(5)侧壁焊接有L型固定块(8),且L型固定块(8)底部外壁焊接有紧固环(9),所述紧固环(9)外壁螺接有卡环(10),所述滑槽(3)内壁通过轴承连接有转动柱(14),且转动柱(14)外壁插接有第一齿轮(11),所述第一齿轮(11)啮合有第二齿轮(12),且第二齿轮(12)啮合有齿条(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述滑槽(3)内径与滑板(4)尺寸相适配,所述第二齿轮(12)一侧外壁均开设有安装口,且安装口内壁插接有固定杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述顶板(1)顶部外壁中心处通过螺栓固定连接有支撑臂(16)。

4.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述转动杆(6)一侧外壁焊接有限位条(15),且限位条(15)尺寸与紧固环(9)和支撑柱(5)之间的距离相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述齿条(13)一端外壁焊接有第一限位块,且滑槽(3)底部内壁中心处焊接有第二限位块。

6.根据权利要求1所述的一种用于码垛机的机械手,其特征在于,所述转动柱(14)远离滑槽(3)的一端外壁安装有把手。

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