1.一种全浮式水陆两栖车的车架总成，它包括车架总成(100)、防滚架总成(200)和保险杠总成(300)；其特征在于，所述车架总成(100)由纵梁(101)、门形梁(102)、边梁(103)、前横梁(104)、后横梁(105)、前悬架框(106)、后悬架框(107)、后围杠(108)、前支撑杠(109)、后支撑杠(110)、U型杠(111)、竖杠(112)、前底横梁(113)、中底横梁(114)、后底横梁(115)、底纵梁(116)、发动机安装杠(117)、摇臂座(118)、减震器座(119)、中横杠(120)和后横杠(121)组成；其中，所述纵梁(101)可选用由三段独立的钛合金异型管依次有序连接、经铆焊和螺栓加固而成的组合式大梁，或选用一根完整的由钛合金材质冲压成型的槽形状大梁，两纵梁(101)的两端分别与所述前横梁(104)和所述后横梁(105)有序焊接；所述门形梁(102)上有序开设有若干安装孔，门形梁(102)的两端有序焊接在两所述边梁(103)前部上方的预设位置上；两所述边梁(103)的两端分别有序焊接在所述两纵梁(101)的外侧的预设位置上；所述前横梁(104)上有序开设有若干安装孔，前横梁(104)的两端有序焊接在两所述纵梁(101)的前端；所述后横梁(105)上也有序开设有若干安装孔，后横梁(105)的两端有序焊接在两所述纵梁(101)的后端；两所述前悬架框(106)的两端分别有序焊接在两所述纵梁(101)前部下方的预设位置上；两所述后悬架框(107)的两端分别有序焊接在两所述纵梁(101)后部下方的预设位置上；所述后围杠(108)的两端分别有序焊接在两所述边梁(103)后部上方的预设位置上，后围杠(108)的两侧和后部有序开设有若干安装孔；两所述前支撑杠(109)的两端分别有序焊接在所述两纵梁(101)前部上方和所述U型杠(111)中部下方的预设位置上；两所述后支撑杠(110)的两端分别有序焊接在所述两纵梁(101)后部上方和所述后围杠(108)中部下方的预设位置上；所述U型杠(111)的两端分别有序焊接在所述门形梁(102)前边的预设位置上；两所述竖杠(112)的两端分别与所述U型杠(111)前端的下方和所述前横梁(104)的上方有序焊接，另两所述竖杠(112)的两端分别与所述后围杠(108)后端的下方和所述后横梁(105)的上方有序焊接；所述前底横梁(113)的两端有序焊接在两所述前悬架框(106)下边内侧的预设位置上；所述中底横梁(114)的两端有序焊接在两所述纵梁(101)中部内侧的预设位置上；所述后底横梁(115)的两端有序焊接在两所述后悬架框(107)下边内侧的预设位置上；所述底纵梁(116)的两端有序焊接在所述前底横梁(113)和所述中底横梁(114)的预设位置上；两所述发动机安装杠(117)的两端有序焊接在所述中底横梁(114)和所述后横杠(121)的预设位置上；所述摇臂座(118)共设有十六个，其中四个分别有序焊装在两所述纵梁(101)前部外侧的预设位置上、四个分别有序焊装在两所述前悬架框(106)下边外侧的预设位置上，四个分别有序焊装在两所述纵梁(101)后部外侧的预设位置上、四个分别有序焊装在两所述后悬架框(107)下边外侧的预设位置上，各摇臂座(118)上均开设有若干安装孔；所述减震器座(119)共设有四个，其中两个分别有序焊接在两所述前支撑杠(109)外侧的中部、另两个分别有序焊接在两所述后支撑杠(110)外侧的中部，各减震器座(119)上均有序开设有若干安装孔；所述中横杠(120)的两端有序焊接在两所述纵梁(101)中部内侧的预设位置上；所述后横杠(121)的两端有序焊接在两所述纵梁(101)后部内侧的预设位置上；上述所有部件均为钛合金材质异型管、经工艺弯制加工成型后，在工装夹具控制下有序装配焊接成车架总成(100)整体；

所述防滚架总成(200)由主防滚杠(201)、侧防滚杠(202)、前防滚杠(203)、顶防滚杠(204)、后防滚杠(205)和瓦状连接板(206)组成；其中，两所述主防滚杠(201)的塑形紧沿A柱进行、并沿车体纵向延伸、与后围杠(108)有序相接，两所述主防滚杠(201)的两端分别与瓦状连接板(206)有序焊接；前防滚杠(203)的两端有序焊装在两所述主防滚杠(201)前部的预设位置上；顶防滚杠(204)的两端有序焊装在两所述主防滚杠(201)中部的预设位置上；后支撑杠(110)的两端有序焊装在两所述主防滚杠(201)后部的预设位置上；两所述侧防滚杠(202)的上端分别有序焊装在两所述主防滚杠(201)中部的预设位置上，其下端分别与两所述瓦状连接板(206)有序焊装；瓦状连接板(206)上均有序开设有若干安装孔；侧防滚杠(202)和顶防滚杠(204)在同一主防滚杠(201)上不允许有上下左右相对的焊装连接点；防滚架总成(200)的全部组成部件均为钛合金管材或板材、经弯制或冲压加工成型后，在工装夹具控制下有序装配焊接成防滚架总成(200)整体；

所述保险杠总成(300)由前保险杠总成(301)和后保险杠总成(302)组成；保险杠总成(300)的所有组成部件均为钛合金材质异型管，经弯制加工成型后，在工装夹具控制下分别有序装配焊接成前保险杠总成(301)和后保险杠总成(302)整体。

2.根据权利要求1所述的一种全浮式水陆两栖车的车架总成，其特征在于，所述防滚架总成(200)通过六块所述瓦状连接板(206)、经若干紧固螺栓有序固装在门形梁(102)和后围杠(108)的预设位置上；所述前保险杠总成(301)通过前横梁(104)上预设的安装孔、经紧固螺栓有序固装在所述前横梁(104)上；所述后保险杠总成(302)通过后横梁(105)上预设的安装孔、经紧固螺栓有序固装在所述后横梁(105)上。