1.一种单梁起重机的防摇摆装置，包括起吊主体（1）、挂钩（2）和起吊杆（3），所述起吊主体（1）内部活动连接有挂钩（2），所述起吊主体（1）的上端安装有起吊杆（3），其特征在于：所述起吊主体（1）的两侧螺栓连接有阻尼箱（4），所述阻尼箱（4）的内部设置有阻尼油槽（6），所述阻尼油槽（6）内部填充流体，所述起吊主体（1）的两侧螺栓连接有连接块（7），所述连接块（7）的一端活动连接有连杆（8），所述连杆（8）的一端活动连接有防摆杆（9），所述防摆杆（9）上活动套接有卡块（11），所述卡块（11）上活动连接有卡爪（12），所述卡块（11）的内部限位卡接有推动螺杆（13），所述推动螺杆（13）上螺纹连接有推动块（14），所述推动块（14）的两侧内部设置有活动槽（15），所述卡爪（12）的一端卡入活动槽（15）内部。

2.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的防摇摆装置，其特征在于，所述阻尼箱（4）的上端螺纹连接有密封塞（5），所述阻尼箱（4）的一侧设置有观察窗。

3.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的防摇摆装置，其特征在于，所述连杆（8）设置宽度为起吊主体（1）横向宽度一半。

4.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的防摇摆装置，其特征在于，所述防摆杆（9）的内部设置有限位槽（10），所述卡块（11）的内部设置与限位槽（10）相匹配的限位块。

5.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的防摇摆装置，其特征在于，所述阻尼箱（4）内部阻尼油槽（6）灌装粘度大于水的半流体介质。

6.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的防摇摆装置，其特征在于，所述推动螺杆（13）的设置长度大于推动块（14）的移动行程，所述推动块（14）的中心位置设置与推动螺杆（13）相匹配的螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的一种单梁起重机的防摇摆装置，其特征在于，所述活动槽（15）的设置长度大于卡爪（12）一端转动移动长度，两个所述卡爪（12）弧形端曲率相同。