1.一种自适应焊缝跟踪检测装置，其特征在于，包括第一固定板、第二固定板、固定平台、第一旋转平台、第二旋转平台和摄像头；所述第二固定板通过第一滑动机构垂直安装于所述第一固定板上，所述固定平台通过第二滑动机构安装于所述第二固定板上，所述第一旋转平台通过第一旋转机构安装于所述固定平台上，所述第二旋转平台通过第二旋转机构安装于所述第一旋转平台上，所述摄像头安装于所述第二旋转平台上。

2.根据权利要求1所述的自适应焊缝跟踪检测装置，其特征在于，所述第一滑动机构包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母副和第一伺服电机，所述第一导轨安装于所述第一固定板上，所述第一滑块安装于所述第二固定板上，第一丝杆通过第一轴承和第一丝杆固定座固定于第一固定板上，第一伺服电机的输出轴端通过第一联轴器与第一丝杆连接，所述第一丝杆螺母副与所述第二固定板的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自适应焊缝跟踪检测装置，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二导轨、第二滑块、第二丝杆、第二丝杆螺母副和第二伺服电机，所述第二导轨安装于所述第二固定板上，所述第二滑块安装于所述固定平台上，第二丝杆通过第二轴承和第二丝杆固定座固定于第二固定板上，第二伺服电机的输出轴端通过第二联轴器与第二丝杆连接，所述第二丝杆螺母副与所述固定平台的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的自适应焊缝跟踪检测装置，其特征在于，所述第一旋转平台通过轴销和轴销锁紧螺钉安装于所述固定平台上，所述第一旋转机构包括谐波减速器和第一旋转电机，所述谐波减速器和所述旋转电机安装于所述固定平台上，且所述谐波减速器与所述第一旋转电机的输出轴端连接，用于驱动所述第一旋转平台旋转。

5.根据权利要求1所述的自适应焊缝跟踪检测装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括分度减速器和第二旋转电机，所述第二旋转平台安装于所述分度减速器上，所述第二旋转电机的输出轴端与所述分度减速器连接，用于驱动所述第二旋转平台旋转。

6.根据权利要求1或5所述的自适应焊缝跟踪检测装置，其特征在于，所述摄像头通过支撑杆与所述第二旋转平台连接，且摄像头通过固定楔形件和所述支撑杆连接。