1.一种多自由度的机械手，其特征在于：包括支撑机构(10)、摆臂机构(20)、翻转机构(30)、旋转机构(40)及抓取机构(50)，其中：所述支撑机构(10)具体包括底板(101)和支撑条(102)，所述底板(101)水平设置，所述支撑条(102)设有一对且左右对称分布，所述支撑条(102)竖直设置并在其底端焊接有连接片(103)，所述连接片(103)通过螺钉连接于底板(101)的上侧；

所述摆臂机构(20)设于支撑机构(10)上并用于实现抓取机构(50)的抬升或降落；

所述翻转机构(30)设于摆臂机构(20)上并用于实现抓取机构(50)的前倾或后仰；

所述旋转机构(40)设于翻转机构(30)上并用于实现抓取机构(50)的顺时针方向或逆时针方向旋转；

所述抓取机构(50)设于旋转机构(40)上并用于实现对物品的抓取或释放。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述摆臂机构(20)具体包括舵机一(201)和摆臂条(204)，所述舵机一(201)设有一对且左右对称分布，所述舵机一(201)借助四个连接管一(202)连接于支撑条(102)的上部，所述摆臂条(204)设有一对且左右对称分布，位于同一侧的舵机一(201)的输出轴借助圆形的连接片一(203)与摆臂条(204)连接，所述摆臂条(204)朝前悬伸设置。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述翻转机构(30)具体包括舵机二(301)和翻转条(304)，所述舵机二(301)设有一对且左右对称分布，所述舵机二(301)借助四个连接管二(302)连接于摆臂条(204)的悬伸端，所述翻转条(304)为C字型结构且位于左右两个舵机二(301)之间，两侧的舵机二(301)的输出轴均通过一个圆形的连接片二(303)与翻转条(304)连接。

4.根据权利要求3所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述旋转机构(40)具体包括舵机三(401)和旋转片(405)，所述舵机三(401)设有一对且左右对称分布，所述舵机三(401)借助四个连接管三(402)连接于翻转条(304)的旁侧，所述舵机三(401)的输出轴借助圆形的连接片三(403)连接有齿轮一(404)，所述旋转片(405)为C字型结构且位于翻转条(304)的前方，所述旋转片(405)的后侧居中固定有齿轮二(407)，所述齿轮二(407)与两侧的齿轮一(404)相互啮合，所述旋转片(405)和翻转条(304)之间通过螺栓一(406)连接，所述螺栓一(406)在齿轮二(407)与翻转条(304)之间套装有间隔套一(408)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：所述抓取机构(50)具体包括舵机四(501)、夹紧条一(504)及夹紧条二(509)，所述舵机四(501)借助四个连接管四(502)竖直连接于旋转片(405)上，所述夹紧条一(504)借助圆形的连接片四(503)连接于舵机四(501)的输出轴上，所述夹紧条一(504)朝前悬伸设置，所述夹紧条一(504)通过若干个连接杆一(505)连接有若干个彼此相互平行且等间隔分布的联动条一(506)，所述连接杆一(505)在相邻两个联动条一(506)之间均套装有连接管五(507)，所述夹紧条二(509)与夹紧条一(504)之间左右对称设置，所述夹紧条二(509)通过螺栓二(508)连接于旋转片(405)上，所述螺栓二(508)在夹紧条二(509)与旋转片(405)之间套装有间隔套二(510)，所述夹紧条二(509)通过若干个连接杆二(511)连接有若干个彼此相互平行且等间隔分布的联动条二(512)，所述连接杆二(511)在相邻两个联动条二(512)之间均套装有连接管六(513)，所述夹紧条一(504)和夹紧条二(509)与旋转片(405)的连接的端部均设有轮齿且彼此相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种多自由度的机械手，其特征在于：还包括PCB(104)，所述PCB(104)水平设置且借助四个连接管七(105)连接于底板(101)的上侧。