1.一种秸秆快速码垛机，包括支撑底座（1）、支撑立柱（2）、Z方向移动轴（3）、X方向移动导轨（4）、支撑立柱固定架（5）、X方向移动导轨限位块（6）、Y方向移动导轨（7）、Y方向移动导轨限位块（8）、夹持装置（9）、中枢控制器（10）和X方向移动控制电机（11），其特征在于：所述秸秆快速码垛机主体为框架式结构，所述框架设置四根支撑立柱（2），支撑立柱（2）顶端安装支撑立柱固定架（5），支撑立柱（2）底端安装支撑底座（1）；所述支撑立柱（2）顶端安装的支撑立柱固定架（5）左右对称梁顶面安装X方向移动导轨（4），所述X方向移动导轨（4）两端安装X方向移动导轨限位块（6）；所述X方向移动导轨（4）上安装Y方向移动导轨（7），所述Y方向移动导轨（7）为双轨道设计，Y方向移动导轨（7）上方设置Y向移动导轨齿条（7‑1），两轨道之间一端安装X方向移动控制电机（11）；所述Y方向移动导轨（7）顶面为带齿轮轨道，轨道顶面两端安装Y方向移动导轨限位块（8），两轨道上安装中枢控制器（10），所述中枢控制器（10）中间安装Z方向移动轴（3），所述Z方向移动轴（3）顶端设置限位块，所述Z方向移动轴（3）上一侧面设置有Z方向移动齿条（3‑1），所述Z方向移动轴（3）底端设置有转轴（3‑3）与夹持装置（9）相连接，所述转轴（3‑3）与夹持装置转动电机（3‑2）相连接；所述Z方向移动轴（3）安装于中枢控制器（10）中间，所述中枢控制器（10）上安装有Z方向移动控制电机（10‑1）和Y方向移动控制电机（10‑2），所述Z方向移动控制电机（10‑1）转轴上安装齿轮，齿轮与Z方向移动轴（3）上的Z方向移动齿条（3‑1）相咬合；所述Y方向移动控制电机（10‑2）转轴上安装齿轮，齿轮与Y方向移动导轨（7）顶面设置的齿条相咬合；所述电机通过中枢控制器（10）内安装的主板芯片控制，所述Z方向移动轴（3）底部安装夹持装置（9），夹持装置（9）夹持秸秆块，X、Y、Z方向移动装置的共同作用快速将秸秆码垛到指定的地方。

2.根据权利要求1所述的一种秸秆快速码垛机，其特征在于：所述夹持装置（9）顶端安装夹持装置安装板（9‑4），夹持装置安装板（9‑4）中间设置安装孔与转轴（3‑3）安装连接，所述夹持装置安装板（9‑4）下安装两条夹持器移动导轨（9‑1），夹持器移动导轨（9‑1）中部安装公用齿轮（9‑2），夹持器移动导轨（9‑1）两端安装侧边传动齿轮（9‑3），所述公用齿轮（9‑

2）中间安装公用齿轮伺服电机（9‑7），所述夹持装置（9）下端为夹持器（9‑6），所述夹持器（9‑6）为两对对称设置，夹持器（9‑6）向下伸出的机械爪上设置向上的齿条，夹持器（9‑6）上部左面横向的梁臂下侧面设置向下的传动齿条（9‑5），右侧面横向的梁臂上侧面设置向上的传动齿条（9‑5），所述夹持装置（9）的夹持器（9‑6）内中间位置设置秸秆识别装置（9‑8），所述夹持装置（9）底端安装秸秆识别装置（9‑8），通过秸秆识别装置（9‑8）对放置于码垛机内部的秸秆块进行定位识别。

3.根据权利要求1所述的一种秸秆快速码垛机，其特征在于：所述中枢控制器（10）上设置调试接口。