1.一种咖啡杯夹爪，其特征在于：包括第二支撑座(13)，所述第二支撑座(13)上固定设置有若干连接杆(3)，若干所述连接杆(3)上固定设置有第一支撑座(2)，所述第二支撑座(13)内穿设有丝杆(11)，所述第一支撑座(2)上固定设置有电机(1)，所述电机(1)的轴与丝杆(11)固定连接，所述第二支撑座(13)的侧面固定设置有若干对第一安装板(12)，每对所述安装板之间穿设有第一夹板(5)，所述第一夹板(5)连接设置有第二夹板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述第二夹板(7)上固定设置有两个第二安装板(9)，两个所述第二安装板(9)之间穿设有夹持板(8)，所述夹持板(8)与第二夹板(7)之间设置有弹簧(6)。

3.根据权利要求2所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述丝杆(11)上套设有滑块(4)，所述滑块(4)上固定设置有若干限位扣(15)，所述滑块(4)上开设有与丝杆(11)相适配的螺纹孔。

4.根据权利要求3所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述第一夹板(5)上固定设置有两个固定块(16)，两个所述固定块(16)之间穿设有导向杆(14)。

5.根据权利要求2所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述夹持板(8)上固定设置有防滑贴(10)。

6.根据权利要求1所述的一种咖啡杯夹爪，其特征在于：所述第二支撑座(13)与滑块(4)均为圆柱体，所述滑块(4)直径大于第二支撑座(13)的直径。