1.一种汽车门铰链壳罩主臂装配设备，其特征在于：包括伺服电机、工件座、固定板、墙板、壳罩定位块、滑台、滚珠丝杠、主臂定位块、夹紧机构；所述工件座设置在机架工作台上，工件座为一侧高一侧低的倾斜结构，工件座顶面设置有固定板，固定板上设置有滑台，滑台上对称设置有壳罩定位块，壳罩定位块间的空隙为壳罩工位，壳罩工位一侧的滑台上设置有墙板封闭；所述伺服电机设置在工件座较高的一侧，伺服电机与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠延伸至工件座内部，滚珠丝杠上设置有滑台；所述固定板上较低的一侧对称设置有主臂定位块，主臂定位块间的空隙为主臂工位，主臂工位前方的固定板上对称设置有夹紧机构，主臂工位与壳罩工位位于同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的汽车门铰链壳罩主臂装配设备，其特征在于：所述夹紧机构包括定位板、夹紧气缸，夹紧气缸设置在固定板上，夹紧气缸与定位板连接，定位板间的空隙与主臂工位对齐。

3.根据权利要求1所述的汽车门铰链壳罩主臂装配设备，其特征在于：固定板上对称设置有滑轨，滑台两侧分别设置在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的汽车门铰链壳罩主臂装配设备，其特征在于：工件座上设置有护板气缸，护板气缸与护板连接，护板位于滑台移动轨迹上方。

5.根据权利要求1所述的汽车门铰链壳罩主臂装配设备，其特征在于：机架工作台一侧设置有下料槽。