1.一种盘状工件流水式加工中心，其特征在于：包括第一加工位、第二加工位、第三加工位、第一机械手、第二机械手、上料线和下料线，其中第一加工位、第二加工位和第三加工位直线依次设置，所述第一机械手位于第一加工位和第二加工位之间，所述第一机械手位的行走路径为第一加工位、第二加工位、以及第一加工位和第二加工位之间区域，第二机械手位于第二加工位和第三加工位之间，所述第二机械手位的行走路径为第二加工位、第三加工位、以及第二加工位和第三加工位之间区域，所述上料线的输入端朝向第一加工位和第二加工位之间区域，所述下料线输入端朝向第二加工位和第三加工位之间区域。

2.根据权利要求1所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述上料线和下料线输送工件的方向垂直于第一机械手、第二机械手的移动方向。

3.根据权利要求1所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述下料线的输入端设有用于清理工件上铁屑的风淋清洁室。

4.根据权利要求1所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述第一机械手和第二机械手均为夹持翻转机械手，夹持翻转机械手包括基座、驱动杆、两个传动齿轮组、两个滑块和两个夹爪，其中基座的前端开设有直线滑轨，所述基座的中部具有滑动通道，所述驱动杆插装在滑动通道中，驱动杆可在滑动通道内支线滑动，且驱动杆和滑动方向与所述直线滑轨的延伸方向垂直，所述夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，所述驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，所述传动齿轮组中包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；

在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动。

5.根据权利要求4所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述驱动杆的尾部具有与滑动通道内壁配合的活塞结构。

6.根据权利要求4所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述传动齿轮组中第一齿轮与所述齿条啮合，第四齿轮和齿结构啮合。

7.根据权利要求4所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动中心的连线为直线，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动中心的连线与滑轨的延伸方向平行，所述第四齿轮转动中心与滑轨的距离小于第三齿轮的转动中心与滑轨的距离。

8.根据权利要求4所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述夹爪可拆卸的安装在滑块上。

9.根据权利要求4所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述夹爪的前端具有夹持块，所述夹持块可拆卸的安装在夹爪上。

10.根据权利要求4所述的盘状工件流水式加工中心，其特征在于：所述驱动杆的驱动机构为电缸。