1.一种夹持翻转机械手，其特征在于：包括基座、驱动杆、两个传动齿轮组、两个滑块和两个夹爪，其中基座的前端开设有直线滑轨，所述基座的中部具有滑动通道，所述驱动杆插装在滑动通道中，驱动杆可在滑动通道内支线滑动，且驱动杆和滑动方向与所述直线滑轨的延伸方向垂直，所述夹爪安装在滑块上，滑块朝向滑轨一侧具有齿结构，滑块可滑动的安装在直线滑轨上，传动齿轮组包括多个齿轮，且多个齿轮依次啮合，所述驱动杆上设有与传动齿轮组中首个齿轮相互啮合的齿条，所述传动齿轮组中最后一个齿轮与滑块上的齿结构啮合；

在驱动杆在滑动通道中滑动时，驱动杆通过传动齿轮组驱动滑块在滑轨对向移动或反向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转机械手，其特征在于：所述驱动杆的尾部具有与滑动通道内壁配合的活塞结构。

3.根据权利要求1所述的夹持翻转机械手，其特征在于：所述传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，其中第一齿轮与所述齿条啮合，第四齿轮和齿结构啮合。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转机械手，其特征在于：所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动中心的连线为直线，且第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的转动中心的连线与滑轨的延伸方向平行，所述第四齿轮转动中心与滑轨的距离小于第三齿轮的转动中心与滑轨的距离。

5.根据权利要求1所述的夹持翻转机械手，其特征在于：所述夹爪可拆卸的安装在滑块上。

6.根据权利要求1所述的夹持翻转机械手，其特征在于：所述夹爪的前端具有夹持块，所述夹持块可拆卸的安装在夹爪上。

7.根据权利要求1所述的夹持翻转机械手，其特征在于：所述驱动杆的驱动机构为电缸。