1.一种去毛刺刀校直机，其特征在于：包括工作台(1)、校直结构(3)和夹持结构(4)；

所述工作台(1)的上表面四角对称设有安装孔(6)，所述工作台(1)的上表面设有左右对称纵向分布的固定板(7)，左侧的所述固定板(7)左侧面中心处设有电机一(8)，右侧的所述固定板(7)右侧面中心处设有电机二(12)，所述电机二(12)的输出轴穿过右侧的所述固定板(7)右侧面并在左端头处设有旋转卡盘(10)，所述旋转卡盘(10)与去毛刺刀(13)的右端头卡接，所述工作台(1)的上表面后侧设有L形板(9)，所述L形板(9)的横向板体上表面设有左右对称分布的液压泵(11)；

所述校直结构(3)分别左右对称设置于所述L形板(9)的横向板体下表面和所述L形板(9)的竖向板体前侧面，所述液压泵(11)的液压油输出口与对应的所述校直结构(3)进油口连通；

所述夹持结构(4)分别设置于左侧的所述固定板(7)右侧面和所述工作台(1)的上表面，所述电机一(8)的输出轴右端头与所述夹持结构(4)的左侧面固定连接，去毛刺刀(13)的左端头与所述夹持结构(4)卡接；

还包括PLC控制器(2)，所述PLC控制器(2)设置于所述工作台(1)的上表面前侧，所述PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，所述电机一(8)、电机二(12)和液压泵(11)的输入端均电连接所述PLC控制器(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述校直结构(3)包括伸缩柱(31)和压头(34)，所述L形板(9)的横向板体下表面设有左右对称分布的伸缩柱(31)，液压泵(11)的液压油输出口均与对应的伸缩柱(31)进油口连通，伸缩柱(31)的伸缩端底端均设有压头(34)，压头(34)均与去毛刺刀(13)的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述校直结构(3)还包括滑槽一(32)和导向柱(33)，所述L形板(9)的竖向板体前侧面设有左右对称竖向分布的滑槽一(32)，伸缩柱(31)的后侧面均设有导向柱(33)，导向柱(33)均与对应的滑槽一(32)滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：还包括测距传感器(5)，所述工作台(1)的上表面设有左右对称分布的所述测距传感器(5)，所述测距传感器(5)与压头(34)的位置对应，所述测距传感器(5) 的输出端电连接所述PLC控制器(2)的输入端。

5.根据权利要求1所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述夹持结构(4)包括螺杆(41)、导向杆(42)、移动块(43)和滑槽二(44)，所述电机一(8)的输出轴穿过左侧的所述固定板(7)并在右端头处设有螺杆(41)，所述螺杆(41)螺纹连接有移动块(43)，所述移动块(43)的底端设有导向杆(42)，所述工作台(1)的上表面左侧设有横向的滑槽二(44)，所述导向杆(42)与滑槽二(44)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种去毛刺刀校直机，其特征在于：所述夹持结构(4)还包括U形板(45)和夹持卡盘(46)，所述移动块(43)的右侧面设有所述U形板(45)，所述U形板(45)的竖向板体右侧面通过轴承转动连接有所述夹持卡盘(46)，所述夹持卡盘(46)与去毛刺刀(13)的左端头卡接，所述夹持卡盘(46)与所述旋转卡盘(10)的位置对应。