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专利号: 2020231155033
申请人: 桂林航天工业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2023-11-27
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于手势识别的远程机械手控制装置,包括控制箱(2)、操作杆(3)、显示屏(5)和风机(14),其特征在于:所述控制箱(2)螺栓安装在底座板(1)的上端面,且控制箱(2)的上端面活动设置有操作杆(3),所述底座板(1)的上方固定安装有支撑架(4),且支撑架(4)的内侧螺栓设置有显示屏(5),所述支撑架(4)的两端固定有连接架(6),且连接架(6)的内侧焊接有固定杆(7),所述固定杆(7)的外侧活动套设有托板(8),且托板(8)的上端面粘贴有防汗垫(9),所述托板(8)的侧壁贯穿有连接杆(10),且连接杆(10)一端的固定杆(7)上预留有限位槽(11),所述连接杆(10)的外侧缠绕有弹簧(12),且连接杆(10)的另一端固定有调节板(13),所述风机(14)螺栓安装在控制箱(2)边侧的底座板(1)上,且风机(14)通过连接软管(15)和托板(8)相连,所述托板(8)的侧壁活动设置有活动球(16),且活动球(16)的侧面固定有出风管(17),并且出风管(17)的侧面连接有调节杆(18)。

2.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的远程机械手控制装置,其特征在于:所述托板(8)和固定杆(7)组成滑动结构,且托板(8)为内空设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的远程机械手控制装置,其特征在于:所述连接杆(10)和限位槽(11)为卡合连接,且限位槽(11)在固定杆(7)上等间距分布。

4.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的远程机械手控制装置,其特征在于:所述连接杆(10)和托板(8)为滑动连接,且连接杆(10)和固定杆(7)均关于托板(8)的竖轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的远程机械手控制装置,其特征在于:所述活动球(16)和托板(8)组成相对旋转结构,且活动球(16)靠近固定杆(7)的一侧为开口状。

6.根据权利要求1所述的一种基于手势识别的远程机械手控制装置,其特征在于:所述出风管(17)和活动球(16)相连通,且出风管(17)的端头处为斜面设置。