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专利号: 2020231259259
申请人: 青岛科技大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2023-09-07
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多功能搬运小推车,其特征在于:包括承载车架和传动装置,所述承载车架包括外底架(1)、内底架(8)、前轮轴(4)、轮盘(2)、前轮(3)、伸缩杆(5)、伸缩孔(6)、圆孔(7)、导轨(9)、托管架(10)、内底架套(11)、立架(19)、后轮架(23)、后轮轴(22)、后轮(24),所述外底架(1)两侧面各开有4个圆孔(7),所述外底架(1)的底部安装有所述前轮轴(4),所述轮盘(2)安装在底部的所述前轮轴(4)上,所述前轮(3)安装在所述轮盘(2)的三个轮毂上,所述外底架(1)的底部有一块垂直挡板,所述外底架(1)两侧槽钢内部各开有两条轨道,所述内底架(8)两外侧面各焊接有两条导轨(9),所述内底架(8)可以在所述外底架(1)内滑动,所述内底架(8)两侧底部位置各开有一个所述伸缩孔(6),所述伸缩杆(5)与所述伸缩孔(6)和所述圆孔(7)配合,起到定位作用,所述内底架套(11)布置于所述内底架(8)的顶端,采用过盈配合,两侧的所述内底架套(11)侧面开有贯通的轴孔,可以与传动轴配合,所述托管架(10)主体为圆管,其侧面有一外伸轴和一段内齿轮,所述立架(19)上部为U形,下部为两条支柱,两条支柱各焊接有一段外伸轴,所述立架(19)与所述托管架(10)的所述圆管(28)间隙配合,所述立架(19)底部内侧焊接有一所述后轮轴(22),所述后轮架(23)安装在所述后轮轴(22)两侧,所述后轮(24)安装在所述后轮架(23)上,所述前轮(3)和所述后轮(24)一起承载整体搬运小推车;所述传动装置包括电机(12)、一级传动轴(25)、二级传动轴(16)、小齿轮(15)、大齿轮(17)、托管架(10)上的内齿轮(27)、丝杠(18)、螺母块(14)、上横梁(20)、下横梁(13)、控制盒(21),所述电机(12)安装在所述内底架(8)内侧面,通过所述一级传动轴(25)输出扭矩,带动小齿轮(15)转动,与所述大齿轮(17)啮合,带动所述二级传动轴(16)转动,所述二级传动轴(16)两端分别装有外齿轮,采用齿轮轴设计,与两侧的所述托管架(10)上的所述内齿轮(27)啮合,所述上横梁(20)安装在所述立架(19)的上部,所述上横梁(20)的两个销孔与所述立架(19)上端的两个外伸轴过盈配合,所述下横梁(13)安装在所述托管架(10)上,所述下横梁(13)上的销孔与所述托管架(10)上的所述外伸轴(26)过盈配合,所述螺母块(14)固定安装在所述下横梁(13)上,所述丝杠(18)安装在所述上横梁(20)和所述下横梁(13)之间,与所述螺母块(14)配合,构成一组丝杠螺母副,所述丝杠(18)转动,带动所述螺母块(14)上下移动,所述承载车架整体就可以在所述立架(19)上移动,所述控制盒(21)安装在所述上横梁(20)上,控制传动装置动作。

2.如权利要求1所述一种多功能搬运小推车,其特征在于:所述内底架(8)可以凭借所述导轨(9)在所述外底架(1)内的轨道滑动,调节所述承载车架的间距,所述伸缩杆(5)与所述内底架(8)上的所述伸缩孔(6)和所述外底架(1)上的所述圆孔(7)配合,作为定位装置。

3.如权利要求1所述一种多功能搬运小推车,其特征在于:两侧的所述托管架(10)上的所述内齿轮(27)与所述二级传动轴(16)两侧上的外齿轮啮合,所述立架(19)可以绕着所述二级传动轴(16)转动一定角度,可以实现小推车的平推和斜推。

4.如权利要求1所述一种多功能搬运小推车,其特征在于:所述轮盘(2)为三轮式轮毂,便于所述前轮(3)攀爬阶梯,所述丝杠(18)与所述螺母块(14)构成一组丝杠螺母副,配合立架(19)的转动,可以使所述承载车架在所述立架(19)上面升降,实现小推车在阶梯上的行走。