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专利号: 2020232005692
申请人: 成都农业科技职业学院
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机补给站多功能机械臂,包括机械臂本体(1),其特征在于,所述机械臂本体(1)的前端设置有切换结构(2),所述切换结构(2)包括切换箱(26),切换箱(26)的左端固定连接有物料管道(23),切换箱(26)的右端固定连接有水平推杆(27),切换箱(26)的顶部与两用管道(21)固定连接,切换箱(26)的底部与气泵管道(24)固定连接;

所述水平推杆(27)包括水平推杆本体(271),水平推杆本体(271)的左侧固定连接有连接杆(272),连接杆(272)的另一端固定连接有切换块(273);所述切换块(273)的尺寸与切换箱(26)的内部尺寸相适应;

所述水平推杆本体(271)与控制箱(28)电性连接,所述控制箱(28)设置于切换结构(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述连接杆(272)为4根,分别与水平推杆本体(271)左侧面的四角固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述切换块(273)为直角三菱柱;直角三菱柱的两直角边分别对应连接杆(272)和气泵管道(24),斜边对应两用管道(21)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述连接杆(272)为2根、对称设置在水平推杆本体(271)左侧面的中部两侧。

5.根据权利要求4所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述切换块(273)为板状,板状的切换块(273)两侧分别与连接杆(272)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述气泵管道(24)尾端有两个分支管道、分别固定连接有吸力盘结构(25)。

7.根据权利要求1所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述切换结构(2)外部罩设有壳体(22)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述壳体(22)采用不锈钢材质。

9.根据权利要求8所述的一种无人机补给站多功能机械臂,其特征在于,所述壳体(22)与控制箱(28)一体制造。