1.一种土石方工程泥土抓取装置，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的纵截面为凹形结构，所述主体箱(1)的内部顶面固定安装有转盘(2)，所述转盘(2)的顶部固定安装有从动直齿轮(3)，所述从动直齿轮(3)的顶部固定安装有机械臂(4)，所述机械臂(4)远离从动直齿轮(3)的底部内嵌有螺母(10)，所述螺母(10)的内部螺纹连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的底部固定安装有抓取臂(8)，所述抓取臂(8)的底部固定安装有吊柱(15)，所述吊柱(15)的底部铰接有两个相对称的半圆夹板(12)，两个所述半圆夹板(12)远离开口端的外周侧均固定安装有固定块(13)，两个所述固定块(13)内部均铰接有连接杆(14)，所述吊柱(15)上开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有滑块(17)，两个所述连接杆(14)远离固定块(13)的一端均铰接在滑块(17)的内部，所述抓取臂(8)的内部固定安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的推杆固定连接在滑块(17)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述主体箱(1)的顶部固定插接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定安装有与从动直齿轮(3)相啮合的主动直齿轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述主体箱(1)的底部四角处均固定安装有带锁万向轮(7)。

4.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述螺杆(9)的顶部固定安装有限位块。

5.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述机械臂(4)的纵截面为凹形结构。

6.根据权利要求1所述的一种土石方工程泥土抓取装置，其特征在于：所述主体箱(1)上设置有操作盘(18)。