1.一种自适应清洁棒,其特征在于，其包括：矩形中枢块（20）；活动杆（22），所述活动杆（22）通过柱形孔（21）穿透所述矩形中枢块（20）至其另一侧，所述活动杆（22）位于所述矩形中枢块（20）两侧的部分都安装有复位弹簧，相对于所述矩形中枢块（20）所述复位弹簧的远端固定于所述活动杆（22）上，另一端固定于所述矩形中枢块（20）上，多根所述活动杆（22）及其复位弹簧于水平方向平行排列；手柄（30），所述手柄（30）的一端固定于所述矩形中枢块（20）上；清洁布（10），所述清洁布（10）包裹住所有活动杆（22）、复位弹簧及矩形中枢块（20）。

2.根据权利要求1所述的自适应清洁棒，其特征在于， 所述手柄（30）的另一端安装有把手（31）。

3.根据权利要求1或2所述的自适应清洁棒，其特征在于，所述手柄（30）的一端是通过万向头连接于所述矩形中枢块（20）上。

4.根据权利要求3所述的自适应清洁棒，其特征在于，每根所述活动杆（22）位于所述矩形中枢块（20）两侧的部分长度相同。