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专利号: 2020232450722
申请人: 南京速光照智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种切割机器人专用底座,其特征在于,包括:基座(10);

第一转轴(20),其下端转动连接在所述基座(10)的中心;

转盘(30),其呈圆形且底部中心与所述第一转轴(20)的上端相固定连接;

第一齿条(40),其圆环状且套接固定在所述转盘(30)的外侧壁上;

第一电机(50),其安装在所述基座(10)的顶部上;

第一驱动轴(60),其连接在所述第一电机(50)的输出端;

第一齿轮(70),其键连接在所述第一驱动轴(60)上且与所述第一齿条(40)相啮合;

轨道(80),其数量为两个且平行设置在所述转盘(30)的顶面上;

专用座(90),其底部中心具有向下凸出的安装部(902)而底部两侧具有与所述两个轨道(80)相配合滑动的滑动部(901);

第二齿条(100),其呈长方形且安装在所述专用座(90)的安装部(902)的侧面上;

第二电机(110),其安装在所述转盘(30)的顶面;

第二驱动轴(120),其连接在所述第二电机(110)的输出端;以及第二齿轮(130),其键连接在所述第二驱动轴(120)上且与所述第二齿条(100)相啮合。

2.根据权利要求1所述的切割机器人专用底座,其特征在于:所述专用座(90)包括相互转动连接的第一专用子座(903)和第二专用子座(904)。

3.根据权利要求2所述的切割机器人专用底座,其特征在于:所述第一专用子座(903)与所述第二专用子座(904)通过第二转轴(180)相转动连接,所述第一专用子座(903)位于所述第二专用子座(904)的上方。

4.根据权利要求3所述的切割机器人专用底座,其特征在于:所述切割机器人专用底座还包括第三电机(140)、第三驱动轴(150)、主动齿轮(160)和从动齿轮(170),所述第二专用子座(904)内部具有安装腔室(9041),所述第二转轴(180)的下端转动连接在所述第二专用子座(904)的安装腔室(9041)底部内而上端伸出所述安装腔室(9041)与所述第一专用子座(903)的底部相固定连接,所述从动齿轮(170)键连接在所述第二转轴上,所述第三电机(140)安装在所述第二专用子座(904)的安装腔室(9041)内,所述第三驱动轴(150)连接在所述第三电机(140)的输出端上,所述主动齿轮(160)键连接在所述第三驱动轴(150)上且与所述从动齿轮(170)相啮合。

5.根据权利要求4所述的切割机器人专用底座,其特征在于:所述第一电机(50)采用调速电机。

6.根据权利要求5所述的切割机器人专用底座,其特征在于:所述第二电机(110)采用调速电机。