1.一种用于城市主干道及其交叉路口的绿波引导装置，包括交通信号灯和动态引导屏，其特征在于：所述交通信号灯设置在交通路口的车道入口处，所述交通信号灯包括动态显示牌、底座和固定在底座上的支撑柱，所述底座的上表面设置有蓄电池组，所述支撑柱的上方设置有多块太阳能电池板，所述太阳能电池板通过支架固定在支撑柱的顶端，且太阳能电池板与蓄电池组电连接，所述支撑柱的一侧开设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个滑块，所述支撑柱的内部设置有升降机构，所述升降机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮通过转轴转动连接在支撑柱的上部，所述第二齿轮通过转轴转动连接在支撑柱的下部，且第二齿轮的转轴上传动连接有减速电机，所述第一齿轮和第二齿轮通过链条传动连接，所述动态显示牌上从左向右依次设有左转指示信号灯、直行指示信号灯和右转指示信号灯，所述左转指示信号灯、直行指示信号灯和右转指示信号灯均与蓄电池组电连接，所述动态显示牌右侧的上下两端分别设置有一根固定杆，两根所述固定杆分别贯穿两个滑块且通过连接件固定在链条上，所述固定杆与对应侧的滑块固定连接，所述动态引导屏为车道中的车辆提供全程实时绿波引导指示。

2.根据权利要求1所述的用于城市主干道及其交叉路口的绿波引导装置，其特征在于：所述动态引导屏敷设在整条中间隔离带的左右两侧，或敷设在道路两侧的整条非机动车隔离带的内侧，敷设在中间隔离带两侧的动态引导屏上设置有若干连续的箭头标志、且从上至下依次为箭头标志A、箭头标志B和箭头标志C，敷设在非机动车隔离带内侧的动态引导屏上从上至下依次设有箭头标志D、箭头标志E和箭头标志F。

3.根据权利要求2所述的用于城市主干道及其交叉路口的绿波引导装置，其特征在于：所述动态引导屏上的箭头标志能够循环动态显示红色、绿色和黄色。

4.根据权利要求1所述的用于城市主干道及其交叉路口的绿波引导装置，其特征在于：所述交通信号灯和动态引导屏的内部均设有控制器，所述交通信号灯的控制器和动态引导屏的控制器均通过光纤与交通调度中心的主机通讯连接。