1.一种用于驱动装置的减震式伺服电机,包括减震底座机构(1),其特征在于,所述减震底座机构(1)的顶部一侧通过合页(2)铰接有伺服电机(3);
所述减震底座机构(1)包括两个相对称的底座板(11)和一个放置板(10),两个所述底座板(11)的底部均固定安装有一个第一液压杆(12),所述第一液压杆(12)的伸缩端固定安装有推板(121),所述推板(121)的底部固定安装有若干组等距离的万向轮(13),所述底座板(11)的内侧两端分别固定安装有两个相对称的第一支撑板(14),两个所述第一支撑板(14)的相邻端面共同固定安装有一根滑柱(115),所述滑柱(115)的外部套接有第一复位弹簧(15),所述第一复位弹簧(15)的两端分别固定安装有一个挤压板(16),每个所述第一支撑板(14)的上端均固定安装有一个伸缩柱(18),所述伸缩柱(18)的外部套设有第二复位弹簧(19),所述伸缩柱(18)的顶端固定安装有限位帽(110),所述底座板(11)的上端固定安装有角度调节组件(116);
所述角度调节组件(116)包括第一铰接座(1161)和第二支撑板(1162),所述第二支撑板(1162)的顶部一侧固定安装有第二铰接座(1163),所述第一铰接座(1161)和第二铰接座(1163)的内部共同铰接有第二液压杆(1164)。
2.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,所述挤压板(16)的顶部且位于滑柱(115)的上方固定安装有第一支座(17),所述放置板(10)的底部四角均固定安装有一个支撑座(111)。
3.根据权利要求2所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,所述支撑座(111)和限位帽(110)的内部共同贯穿有支撑柱(112),所述支撑柱(112)的外部且位于限位帽(110)的一侧套接有第二支座(113)。
4.根据权利要求3所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,所述第二支座(113)和第一支座(17)的内部共同铰接有连接板(114),所述连接板(114)呈45°角,所述挤压板(16)内部为中空结构,并套设在滑柱(115)的外部。
5.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,两个所述底座板(11)的底部中间均开设有一个凹槽(117),所述第一液压杆(12)位于凹槽(117)的内部,所述推板(121)的宽度与凹槽(117)的宽度相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,所述底座板(11)的底部两端分别固定安装有两个相对称的支脚(118),所述支脚(118)的底部固定安装有防滑垫(119)。
7.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,所述限位帽(110)的底部直径大于第二复位弹簧(19)的直径,所述支撑柱(112)的外部且位于限位帽(110)和第二支座(113)的两侧分别套接有一个限位环(1110)。
8.根据权利要求1所述的一种用于驱动装置的减震式伺服电机,其特征在于,所述第一铰接座(1161)固定安装在其中一个底座板(11)的上端,所述第二支撑板(1162)通过若干组紧固螺栓(1165)与伺服电机(3)的底部一侧形成可拆卸的固定连接结构。