1.一种钢筋混凝土铰座自动焊接装置，包括焊接装置本体、固定装置和平行装置，其特征在于：在焊接装置本体一端连接承接块，所述承接块上设有凹槽，所述凹槽内安装有移动杆，所述固定装置和平行装置通过所述移动杆安装在所述承接块的一侧；所述固定装置包括连接杆和双向螺纹杆，所述连接杆位于所述承接块两侧，两连接杆的一端均通过移动杆安装在承接块上，两连接杆另一端分别连接所述双向螺纹杆两端，所述双向螺纹杆通过连接杆稳定在承接块一侧，所述双向螺纹杆上螺纹连接两块凸型夹具，且凸型夹具内侧连接卡片，所述卡片固定连接在双向螺纹杆中部。

2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述凸型夹具端设有固定杆，所述固定杆贯穿两边凸型夹具与空心块上端两侧连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述平行装置上端设有空心块，所述空心块两侧下端分别连接双向螺纹杆的两端，所述空心块底部固定连接半圆环，所述半圆环顶端与卡片底端固定连接，所述半圆环内侧一端连接扇槽，所述扇槽一端固定连接弹簧，所述扇槽另一端设有滑动件，且滑动件另一端连接连杆，所述连杆通过滑动件滑动连接在扇槽外侧，所述连杆另一端连接转动件，所述转动件另一端转动连接在承接块一侧。

4.根据权利要求3所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述转动件上连接传动带，所述传动带另一端外侧设有电机，且电机一侧连接转动轴，所述转动轴另一端与传动带传动连接。

5.根据权利要求3所述的钢筋混凝土铰座自动焊接装置，其特征在于：所述连接杆位于所述空心块的外侧，所述双向螺杆由所述空心块的一侧穿入并由相对的另一侧穿出后与对应的所述连接杆连接。