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专利号: 202110006750X
申请人: 成都农业科技职业学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1. 一种多功能农业全地形电动小车,其特征在于:包括车架(6),连接到车架(6)的行走装置、安装在车架(6)上的动力系统以及控制系统,且动力系统通过传动装置向行走装置提供行走动力;所述行走装置包括多个履带组件、连接在相邻两个履带组件之间的转向组件;且每个所述履带组件包括至少两个行走 履带(2)、以及连接在两个行走履带(2)之间的悬挂组件;

所述转向组件包括转向电机(26)、转向齿轮(20)、分别连接在相邻履带组件上的转向支架(9),并在转向支架(9)上设置有与转向齿轮(20)适配的转向齿条(25),转向齿条(25)与转向齿轮(20)啮合连接,且所述转向电机(26)连接到转向齿轮(20),转向电机(26)和转向齿轮(20)均安装在车架(6)内;

所述转向支架(9)两端分别连接所述行走履带(2)的支撑架(37)上,且在转向支架(9)两端上设置有具有弹性的转向拉杆(27);

所述动力系统包括驱动电机(7)、向驱动电机(7)供能的蓄电池,蓄电池和驱动电机(7)分别安装到车架(6)上,且所述驱动电机(7)输出轴连接到传动装置;

所述传动装置包括差速装置(10)、万向传动装置(15)和驱动轴,且所述差速装置(10)连接到驱动电机(7),所述驱动轴连接到差速装置(10),且驱动轴通过万向传动装置(15)与所述行走履带(2)的主动轮连接;

所述差速装置(10)包括驱动齿轮(17)和从动齿轮(18),所述驱动齿轮(17)连接在驱动电机(7)输出轴,从动齿轮(18)分别连接到驱动齿轮(17)和驱动轴。

2.根据权利要求1所述的多功能农业全地形电动小车,其特征在于:所述行走履带(2)包括支撑架(37)、分别连接到支撑架(37)的主动轮、多个张紧轮(36),主动轮和张紧轮(36)之间连接有橡胶履带(35),且张紧轮(36)分别设置在主动轮两边,并将橡胶履带(35)绷紧成三角型。

3.根据权利要求1所述的多功能农业全地形电动小车,其特征在于:所述悬挂组件包括减震器(12)和多个弹性撑杆(13),且所述减震器(12)和多个弹性撑杆(13)分别连接到每个所述行走履带(2),且所述多个弹性撑杆(13)分别设置在减震器(12)两侧。

4.根据权利要求1所述的多功能农业全地形电动小车,其特征在于:所述车架(6)上还连接有车壳(1),并在车架(6)一端设置有拖挂接口(11),且所述车壳(1)笼罩车架(6)。

5.根据权利要求4所述的多功能农业全地形电动小车,其特征在于:所述车壳(1)顶部设置有设备安装位,并在车壳(1)内安装有视觉感知系统、照明装置、操作按钮(3)和状态显示器(5)。