1.检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机，包括底座(10)、箱体(11)、轴向加载装置(12)和径向加载装置(13)，箱体(11)安装在底座(10)上，径向加载装置(13)安装在箱体(11)上端面上，其特征在于：还包括第一加载臂(14)和第二加载臂(15)，第一加载臂(14)一端与第二加载臂(15)螺栓固定连接，轴向加载装置(12)安装在底座(10)上，第一加载臂(14)另一端与轴向加载装置(12)滑动连接，第二加载臂(15)另一端与径向加载装置(13)铰接，第二加载臂(15)下端面固定有上夹具(16)，箱体(11)上安装有与上夹具(16)相对的下夹具(17)；箱体(11)内安装有控制器，轴向加载装置(12)和径向加载装置(13)都与控制器连接，第二加载臂(15)上安装有垂直于箱体(11)上端面的第一角度传感器(18)，下夹具(17)下端侧壁上固定有第二角度传感器(19)，第一角度传感器(18)和第二角度传感器(19)都与控制器连接并将各自的角度信息发送给控制器，第一角度传感器(18)和第二角度传感器(19)摆动角度相同箱体(11)内安装有支撑架，支撑架上固定有液压油缸，液压油缸的伸缩杆上固定有齿条，下夹具(17)的下端面固定有齿轮(171)，齿条与齿轮(171)啮合。

2.根据权利要求1所述的检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机，其特征在于：第一加载臂(14)为一体式连接臂，第一加载臂(14)包括导向杆(141)和安装板(142)，导向杆(141)形状为直杆形，轴向加载装置(12)包括滑套(121)，导向杆(141)与滑套(121)连接并形成滑动副，第二加载臂(15)形状为直角形的折弯板，第二加载臂(15)包括第一折弯板(151)和第二折弯板(152)，第一折弯板(151)与安装板(142)螺栓连接，第二折弯板(152)与径向加载装置(13)铰接。

3.根据权利要求2所述的检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机，其特征在于：轴向加载装置(12)还包括轴向油缸基座(122)、轴向油缸(123)、轴向压力传感器(124)和轴向位置传感器，轴向油缸(123)安装在轴向油缸基座(122)上，轴向油缸(123)内的伸缩杆与轴向压力传感器(124)连接，轴向压力传感器(124)另一端通过第一吊耳(125)与滑套(121)下端面的第二吊耳(126)铰接，轴向位移传感器安装在轴向油缸(123)上用于检测其内伸缩杆伸缩位移，轴向油缸(123)为比例伺服油缸。

4.根据权利要求1所述的检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机，其特征在于：径向加载装置(13)包括径向油缸基座(131)、径向油缸(132)、径向压力传感器(133)和径向位移传感器，径向油缸基座(131)固定在箱体(11)上端面，径向油缸(132)通过螺栓固定在径向油缸基座(131)上，径向油缸(132)内的伸缩杆与径向压力传感器(133)连接，径向压力传感器(133)另一端通过第三吊耳(134)与第二加载臂(15)上的第四吊耳(153)铰接，径向位移传感器安装在径向油缸(132)上用于检测其内伸缩杆伸缩位移，径向油缸(132)为比例伺服油缸。

5.根据权利要求1所述的检测汽车轮毂轴承微动磨损的试验机，其特征在于：下夹具(17)的下端面固定有两块相对的固定板(172)，两块固定板(172)之间形成间隙(173)，齿轮(171)通过间隙(173)固定在两块固定板(172)之间，齿条伸入到间隙(173)内与齿轮(171)啮合，第二角度传感器(19)竖直安装在固定板(172)上。

6.一种采用权利要求1‑5任一项所述的试验机的检测方法，其特征在于包含如下步骤：S1，启动控制器，先在控制器上输入轮毂轴承出厂时的轴向高度和径向直径；

S2，将轮毂轴承安装在下夹具(17)上并通过螺栓锁紧；

S3，确定第二加载臂(15)和下夹具(17)的初始位置，第一角度传感器(18)和第二角度传感器(19)的角度信息通过控制器显示在显示屏上，确定两个角度是否为零位，是零位进行下一步，否者调整到零位；

S4，检测轮毂轴承轴向方向的磨损值，控制器同步启动轴向油缸(123)和液压油缸，轴向油缸(123)拉动第一加载臂(14)，第一加载臂(14)带动第二加载臂(15)摆动，同时带动上夹具(16)压向下夹具(17)上的轮毂轴承，轴向压力传感器(124)检测轴向油缸(123)的压力数据并将此压力数据发送给控制器，轴向位移传感器检测轴向油缸(123)的工作行程并将此行程数据发送给控制器，控制器分析压力数据和出厂的轴向高度形成轴向磨损值，控制器将轴承磨损值显示在显示屏上；

S5，检测轮毂轴承径向的磨损值，控制器启动径向油缸(132)，径向油缸(132)推动第二加载臂(15)，第二加载臂(15)径向压向轮毂轴承，径向压力传感器(133)检测径向油缸(132)的压力数据并将此压力数据发送给控制器，径向位移传感器检测径向油缸(132)的工作行程并将此形成数据发送给控制器，控制器分析压力数据和出厂的径向直径形成径向磨损值，控制器将径向磨损值显示在显示屏上；

S6，复位轴向油缸(123)和径向油缸(132)，取出轮毂轴承。