1.一种基于复频域的IGBT结温估算快速迭代方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：从IGBT的数据手册上获取Foster‑RC热网络模型参数；根据电热比拟理论，将Foster热网络经过拉普拉斯变换，转移到复频域；

Foster热网络中热容Cth经拉氏变换后表示为热阻抗Zth与热势Eth串联，其表达式如下：式中：ΔT0为计算周期起始时刻热容Cth上的温度降；s为拉普拉斯算子；

步骤2：对步骤1获得的复频域下的Foster热网络进行戴维南等效变换，得到复频域下的戴维南等效热网络，进一步化简得复频域下的简化等效热网络模型；

对步骤1获得的复频域下热网络中每一层进行戴维南等效，得到戴维南等效热网络的第i层等效热阻抗Zth,eq,i以及等效热势Eth,eq,i表达式如下：热阻Rth拉普拉斯变换后仍表示为Rth；

进一步化简得复频域下的简化等效热网络模型由等效热阻抗Zth,eq以及等效热势Eth,eq串联构成，其表达式如下：式中：τth,i＝Rth,iCth,i为第i层的热时间常数；Rth,i、Cth,i分别为Foster热网络第i层的热阻、热容；ΔT0,i为计算周期起始时刻热容Cth,i上的温度降；n为Foster热网络层数；

步骤3：采样变流器的基波周期相电流，获得相电流的有效值，计算出IGBT的周期平均损耗，根据等面积定则，获得IGBT的周期半正弦损耗，将周期半正弦损耗展开为傅里叶级数并进行拉普拉斯变换，得到周期复频域损耗；

IGBT的周期平均损耗包括通态损耗Pave_conduct和开关损耗Pave_switch；Pave_conduct表达式如下：式中：Ic为变流器基波周期相电流有效值；Vce为一定结温下IGBT的阈值电压；r为IGBT一定结温下的通态电阻；M为变流器调制比； 为变流器功率因数；

Pave_switch表达式如下：

式中：fsw为IGBT开关频率；Iref为损耗计算电流参考值；Vref为电压参考值；Tref为结温参考值；Eon+off为Tref、Iref、Vref下对应的IGBT开关能量；KV为开关损耗的直流电压修正系数；CT为开关损耗的结温修正系数；

由式(4)、式(5)可得IGBT周期平均损耗Paverage为：Paverage＝Pave_conduct+Pave_switch             (6)根据等面积原理，由周期平均损耗Paverage得到周期半正弦损耗Phalf_sin：式中：ω＝2πf0为基波角频率，f0为基波频率；

对式(7)进行傅里叶级数展开得：

式中：k为常数项；qj、pj分别为正弦项系数、余弦项系数；

对式(8)进行拉普拉斯变换：

步骤4：将步骤3获得的周期复频域损耗注入步骤2获得的复频域简化等效热网络模型，获得复频域下的周期温度响应；对该温度响应进行逆拉普拉斯变换，得到时域下的周期温度响应表达式；

复频域下的周期温度响应ΔTjunction(s)如下：ΔTjunction(s)＝Ploss(s)Zth,eq+Eth,eq     (10)时域下的温度响应ΔTjunction(t)如下：

步骤5：重复步骤3‑步骤4，直至迭代结束。

2.根据权利要求1所述的一种基于复频域的IGBT结温估算快速迭代方法，其特征在于，所述步骤5中结温迭代过程中，需要获取计算周期起始时刻热容Cth上的温度降ΔT0即上个迭代周期末尾时刻Cth上的温度降ΔTlast；

根据电热比拟理论，第i层等效热阻抗Zth,eq,i在等效热阻抗Zth,eq中占比为：则每一层在迭代周期末尾时刻Cth,i上的温度降ΔTlast,i为：式中：Δt为迭代计算周期。