1.一种土壤样本的采集装置，其特征在于：包括两个L形的弯折臂(1)，每个弯折臂(1)的一端安装有延伸梁(5)，弯折臂(1)的端头和延伸梁(5)的端头可拆卸连接，且延伸梁(5)远离弯折臂(1)的一端安装有侧突抓地连接杆(2)，侧突抓地连接杆(2)的相对两端分别和两个延伸梁(5)的端头可拆卸连接，每个弯折臂(1)的底端设置有加装梁(4)，加装梁(4)的顶端端头和弯折臂(1)可拆卸连接，加装梁(4)的底端设置有底部插洞连接杆，底部插洞连接杆的相对两端分别和两个加装梁(4)的底端可拆卸连接，每个弯折臂(1)的下部套装有方套(8)，方套(8)与弯折臂(1)/加装梁(4)滑动连接，两个方套(8)之间设置有连接方梁(7)，连接方梁(7)的两个端头分别和两个方套(8)的侧壁固定连接，每个方套的侧壁上固定安装有延伸柱(27)，延伸柱(27)的底端安装有摇摆臂(17)，摇摆臂(17)的顶端设置有套装在延伸柱(27)上的摇摆圆孔(1701)，摇摆圆孔(1701)和延伸柱(27)旋转连接，摇摆臂(17)的底端安装有爬行轮辊(18)，爬行轮辊(18)和摇摆臂(17)旋转连接，两个爬行轮辊分别处于两个弯折臂相互远离的一侧，爬行轮辊沿水平方向延伸，爬行轮辊相对延伸柱平行并相对摇摆臂垂直，每个爬行轮辊(18)的端头套装有轴承(19)，轴承(19)的内环和爬行轮辊(18)固定连接，轴承(19)的外环上固定安装有挂环(1901)，两个挂环(1901)之间安装有锁紧弹簧(11)，锁紧弹簧(11)的两端均设置有和挂环(1901)相匹配的挂钩，锁紧弹簧拉持两个爬行轮辊靠近，以使得两个爬行轮辊抵持于两个弯折臂/加装梁上。

2.根据权利要求1所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：连接方梁(7)的顶端中部固定安装有升降电机(20)，升降电机(20)的输出端安装有主动轮盘(21)，连接方梁(7)的侧壁上设置有穿插板块(28)，穿插板块(28)和连接方梁(7)相会垂直，穿插板块(28)的内侧穿插有动力横杆(24)，动力横杆(24)和穿插板块(28)旋转连接，动力横杆(24)相对连接方梁平行，动力横杆上还套装有从动轮盘(23)，从动轮盘(23)和主动轮盘(21)之间通过升降皮带(22)套设连接，动力横杆(24)的两个端头均固定安装有第一锥齿轮(25)，且每个延伸柱(27)的端头安装有第二锥齿轮(26)，第二锥齿轮(26)和延伸柱(27)旋转连接，两个第一锥齿轮(25)分别和两个第二锥齿轮(26)相互啮合，摇摆臂(17)远离爬行轮辊(18)的端面中心设置有爬升轮盘(30)，爬升轮盘(30)和爬行轮辊(18)之间通过圆杆固定连接，第二锥齿轮(26)的端面中心固定安装有锁定轮盘(29)，锁定轮盘(29)和爬升轮盘(30)之间通过联动皮带(31)套设连接。

3.根据权利要求2所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：连接方梁(7)的中部背离从动轮盘的一侧安装有弯折支架(701)，弯折支架(701)的端头设置有齿轮环(9)，齿轮环(9)环绕在两个弯折臂(1)/两个加装梁(4)的外侧，齿轮环的中轴线沿竖直方向延伸，齿轮环(9)的上下两端面设置有环形槽(901)，且齿轮环(9)上套装有滑行套(12)，滑行套(12)的上下两侧均设置有穿插在环形槽(901)内侧的弧形条。

4.根据权利要求3所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：滑行套(12)的顶端设置有承载片(1202)，承载片(1202)的顶端安装有步进电机(1203)，承载片(1202)的底端安装有减速齿轮(1204)，步进电机(1203)的输出端穿过承载片(1202)，以与减速齿轮(1204)的中心固定连接，滑行套(12)上设置有侧壁穿槽(1201)，且减速齿轮(1204)穿过侧壁穿槽(1201)，以与齿轮环(9)相互啮合，滑行套(12)的下端朝一侧凸设有挖掘片(1205)，挖掘片(1205)的底端固定安装有伸缩气缸(1206)，伸缩气缸(1206)的输出端安装有土壤样本采集勺(1207)，土壤样本采集勺背离齿轮环以朝向外侧。

5.根据权利要求4所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：底部插洞连接杆(3)的中部设置有缓冲组件(10)，缓冲组件(10)包括固定铰接块(1001)，固定铰接块(1001)和底部插洞连接杆(3)的侧壁中部固定连接，固定铰接块(1001)的一侧安装有套管(1002)，套管(1002)的端头设置有缓冲圆杆(1003)，缓冲圆杆(1003)和固定铰接块(1001)旋转连接，套管(1002)的顶端安装有插柱(1004)，插柱(1004)的端头穿插在套管(1002)的内侧，且插柱(1004)和套管(1002)滑动且止脱连接，插柱(1004)和套管(1002)相互远离的一端均设置有止挡环(1005)，且插柱(1004)和套管(1002)的外侧套装有推力弹簧(1007)，推力弹簧(1007)的两个端头分别和两个止挡环(1005)的侧壁固定连接，插柱(1004)远离固定铰接块的一端安装有接触轮(1006)。

6.根据权利要求5所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：侧突抓地连接杆(2)的一端固定安装有收线电机(14)，收线电机(14)的输出端安装有收线盘(15)，收线盘(15)上牵引出拉持准绳(16)，其中一个弯折臂(1)的拐角处固定安装有标识架(13)，且标识架(13)的内侧安装有调节辊(1301)，调节辊(1301)和标识架(13)旋转连接，调节辊(1301)的中部凹设有环槽(1302)，拉持准绳(16)从环槽(1302)中绕过，且拉持准绳(16)的下端设置有铅锥(1303)，铅锥利用自身重力以迫使拉持准绳的下部拉直形成竖直准绳段。

7.根据权利要求6所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：侧突抓地连接杆(2)中部设置有竖直短管(201)，竖直短管(201)的内侧穿插有穿插组件(6)，穿插组件(6)包括夯实圆管(601)，夯实圆管滑动地穿设于竖直短管中，夯实圆管(601)的底端设置有环形件(602)，环形件(602)的底端设置有底部短管(603)，底部短管(603)的底端设置有锥形块(604)，且夯实圆管(601)的顶端安装有夯实板(610)，夯实板(610)的顶面相对两端均设置有打击块(611)，夯实板和环形件分别位于侧突抓地连接杆的上下两侧。

8.根据权利要求7所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：夯实圆管(601)的内侧安装有扭力竖杆(609)，扭力竖杆(609)的底端设置有水平锥齿轮(607)，且水平锥齿轮(607)的一侧安装有侧面锥齿轮(606)，侧面锥齿轮(606)和环形件(602)的侧壁旋转连接，且侧面锥齿轮(606)和水平锥齿轮(607)相互垂直啮合，侧面锥齿轮(606)背离水平锥齿轮的一端设置有两个锥形刀片(608)，环形件(602)上设置有和两个锥形刀片(608)相匹配的环形扭转槽(605)，两个锥形刀片分别穿设于环形扭转槽的相对两侧外，扭力竖杆(609)的顶端横向安装有滑动杆(612)，滑动杆(612)和扭力竖杆(609)滑动连接，且扭力竖杆(609)的顶端设置有和滑动杆(612)相匹配的开孔，滑动杆(612)的两个端头均设置有球头(613)，两个弯折臂/两个加装梁相互远离的一侧均形成有摩擦表面，用于与爬行轮辊咬合。