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专利号: 2021100277512
申请人: 齐鲁工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般的物理或化学的方法或装置
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种药液摇匀机,其特征在于,包括:摇匀组件以及驱动机构;

所述摇匀组件包括齿轮组、底座及滑动装置;所述齿轮组包括偶数个可转动的齿轮,所述齿轮沿圆周排列且任意相邻两个所述齿轮相啮合,所述底座罩设于所述齿轮组上方,且其设有与所述齿轮数量相同且同轴的环形滑槽,相邻的两个所述环形滑槽相连通,所述滑动装置包括与所述环形滑槽滑动配合的滑动部以及与所述滑动部连接用于安装药瓶的安装部,各个所述齿轮靠近所述环形滑槽一侧的端面上设有沿所述齿轮径向延伸的卡槽,所述滑动部上均设有用于伸入所述卡槽内的柱体,所述齿轮用于驱动所述滑动装置沿所述环形滑槽滑动,各个所述环形滑槽与其他相邻所述环形滑槽连通位置处的内壁上设有用于将所述环形滑槽内的所述滑动装置导向于其他相邻所述环形滑槽内的导向凸起,各个所述导向凸起的两个侧壁均为向内凹陷且与所述环形滑槽内壁相切的曲面结构;

所述驱动机构与任一所述齿轮传动连接,以带动所述齿轮组运转。

2.根据权利要求1所述的药液摇匀机,其特征在于,还包括机架,所述齿轮组、所述底座以及所述驱动机构均设置于所述机架上,所述摇匀组件还包括设置于所述底座远离所述机架一端的罩体。

3.根据权利要求2所述的药液摇匀机,其特征在于,所述摇匀组件的数量为多个,上方的所述摇匀组件设置于与之相邻的所述摇匀组件的所述罩体上。

4.根据权利要求3所述的药液摇匀机,其特征在于,所述驱动机构包括伺服电机以及与所述机架转动连接的驱动轴,所述伺服电机与所述驱动轴传动连接,所述驱动轴上设有轮齿,所述驱动轴通过过渡齿轮与相应的所述齿轮组中的任一所述齿轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的药液摇匀机,其特征在于,所述底座顶部设有贯通口,所述贯通口的边沿主要由与所述齿轮数量相同且同轴设置的向外凸起的弧线连接形成;还包括设置于所述贯通口中心的固定板,所述固定板的边沿主要由与所述齿轮数量相同且同轴设置的向内凹陷的弧线连接形成,向外凸起的弧线与相应的向内凹陷的弧线构成所述环形滑槽的外壁;还包括与所述齿轮数量相同且同轴设置的导向板,所述导向板一一对应地设置于向外凸起的弧线和向内凹陷的弧线之间,所述导向板外圆周壁构成所述环形滑槽的内壁。

6.根据权利要求1所述的药液摇匀机,其特征在于,所述滑动部垂直于轴向的横截面为两端细中间粗的梭形结构,所述滑动部两端分别设有轴向定位板。

7.根据权利要求1所述的药液摇匀机,其特征在于,所述安装部与所述滑动部螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的药液摇匀机,其特征在于,所述安装部上设有若干个用于安装药瓶的安装孔。