1.一种上肢康复训练机器人，其特征在于：包括壳体(1)和固定于壳体(1)底部的底架(3)以及安装在壳体(1)中部正面的显示屏(2)，壳体(1)的顶面通过插销与盖板(4)连接，并且所述壳体(1)上加工有容纳训练设备(5)的槽口，所述训练设备(5)下降收入槽口内，所述盖板(4)用于覆盖在训练设备(5)上并密封槽口的边沿，所述盖板(4)绕插销旋转打开槽口，所述训练设备(5)上升裸露在壳体(1)的外部；

所述壳体(1)上还安装有激光感知设备(6)，所述激光感知设备(6)用于感知人体温度，驱动壳体(1)上的轮毂电机(11)工作移动至人体旁边；

所述训练设备(5)包括动力机构(51)、气囊夹紧机构(52)和导向框架(53)，所述导向框架(53)的一端安装在动力机构(51)上，所述气囊夹紧机构(52)安装在导向框架(53)上，所述动力机构(51)用于驱动导向框架(53)往复移动，并且所述气囊夹紧机构(52)内置的压力传感器与手面接触则工作，夹持手部；

所述动力机构(51)包括动力壳(511)、滑轨(512)、滑块(513)、导向杆(514)和往复气缸(515)，所述动力壳(511)的底面上沿长度方向加工条形槽(5111)，所述滑轨(512)和往复气缸(515)固定在动力壳(511)的顶壁上，所述滑块(513)卡在滑轨(512)上移动，所述滑块(513)上固定的导向杆(514)穿出条形槽(5111)与导向框架(53)相接，所述往复气缸(515)的活塞杆与导向杆(514)的侧面固定；

所述导向框架(53)包括支柱(531)、主架(532)、支架(533)和手部包覆筒(534)，支柱(531)的一端固定在动力壳(511)的侧壁上，支柱(531)另一端口上连接的转销与主架(532)的一端活动连接，主架(532)的另一端通过转销与支架(533)相接，并且支架(533)固定在手部包覆筒(534)上，手部包覆筒(534)的外壁与导向杆(514)的端口相接；

所述气囊夹紧机构(52)包括气泵(521)、气囊(522)和通气管(523)，气泵(521)固定在手部包覆筒(534)的外壁上，通气管(523)的一端与气泵(521)相接，通气管(523)的另一端沿着手部包覆筒(534)与气囊(522)相接，气囊(522)分布在手部包覆筒(534)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于，壳体(1)内安装的电路板上分别锡焊有软件控制层(12)和电路层(13)，软件控制层(12)包括人机交互(121)、语音识别模块(122)和人脸识别模块(123)；

所述电路层(13)包括工控机(131)、驱动模块(132)和无线模块(133)，其中工控机(131)与驱动模块(132)相接，驱动模块(132)和人机交互(121)相接，驱动模块(132)的输入端与无线模块(133)相接，无线模块(133)的输出端分别与语音识别模块(122)和人脸识别模块(123)相接，工控机(131)用于控制驱动模块(132)工作，驱动模块(132)接收显示屏(2)的人机交互(121)指令，或在显示屏(2)上显示数据。

3.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于，驱动模块(132)的输出端分别与激光感知设备(6)、轮毂电机(11)、往复气缸(515)和气泵(521)相接，用于分别驱动激光感知设备(6)、轮毂电机(11)、往复气缸(515)和气泵(521)工作。

4.根据权利要求3所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于，激光感知设备(6)包括摄像头、超声测距传感器和红外人体传感器，语音识别模块(122)内置的麦克风阵列和音箱，能够获取环境中的语音信息，并能够让机器人发出声音，与客户建立交互，并且超声测距传感器和红外人体传感器实时感应人体温度以及机器人与人体之间的距离，摄像头扫描人体角度，并且发送至工控机(131)上，工控机(131)接收位置信号与人体角度，与设定的距离阈值对比，当距离大于设置值，则轮毂电机(11)驱动滚轮移动至设定位置后，做圆周运动直至朝向人脸位置停止。

5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练机器人，其特征在于，动力壳(511)上连接有插入壳体(1)的自动升降杆，并且自动升降杆受控于驱动模块(132)。