1.一种柔性分拣夹持机械爪，包括机械爪、机械爪连接杆（6）、机械爪基座（1）、四爪卡盘（3）、螺纹杆（4）、步进电机螺母组件（41）、连接杆铰接点（61）、电动伸缩杆（8）、机械爪下肢铰接点（81）和机械爪上肢铰接点（84），其特征在于：所述机械爪由机械爪上肢和机械爪下肢组成，所述机械爪连接杆（6）一端与机械爪上肢另一端铰接，且机械爪连接杆（6）另一端铰接与步进电机螺母组件（41）上，所述电动伸缩杆（8）与机械爪下肢连接，所述机械爪基座（1）内设有步进电机（2），且机械爪基座（1）其下端与步进电机（2）连接，所述步进电机螺母组件（41）包括固定螺母（43）和机械爪固定件（42），所述步进电机（2）外接一根螺纹杆（4），且螺纹杆（4）外沿加装有保护套（5），机械爪固定件（42）与螺纹杆（4）通过固定螺母（43）连接，所述螺纹杆（4）呈螺旋状，在步进电机（2）的推动下，控制所述步进电机螺母组件（41）的升降和四爪卡盘（3）的旋转，并带动机械爪完成张开或收拢，所述四爪卡盘（3）包含一个卡盘主体（33）、四个呈圆周均匀分布的活动卡爪（31）和卡盘驱动机（34）以及连接杆连接点（32），且连接杆连接点（32）成中心对称分布在活动卡爪（31）外侧，所述连接杆铰接点（61）延伸出4个机械爪连接杆（6），所述四爪卡盘（3）外套于螺纹杆（4）上，且通过螺纹杆（4）的旋转完成向心旋转工作，所述螺纹杆（4）的一端与所述步进电机（2）下端连接，且螺纹杆（4）的另一端与所述机械爪上肢铰接，所述电动伸缩杆（8）的驱动端与其相邻的所述械爪上肢铰接点（84）连接，且电动伸缩杆（8）的伸缩端向下并与其相邻的所述机械爪下肢铰接点（81）连接，所述电动伸缩杆（8）外侧都装有电动伸缩杆保护套（82），并且电动伸缩杆（8）的伸缩端可伸长以驱动对应所述机械爪下肢转动并靠近或远离所述螺纹杆（4），所述机械爪上肢通过缓冲弹簧（7）连接有接触体（9），且接触体（9）装有增大抓取力的接触体前端（91），所述机械爪下肢通过电动伸缩杆（8）驱动完成张开或收拢动作，且机械爪下肢内侧安装有机械爪下肢末端锯齿（10）。