1.一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,包括支撑台(7)、直线输送机构(2)、旋转喷涂机构(3)、端部支撑机构(4)、压紧机构(5)、角钢(6)和两个弹性支撑架(1),支撑台(7)固定安装在地面上,两个弹性支撑架(1)固定安装在支撑台(7)的顶部,角钢(6)放置在弹性支撑架(1)上,且角钢(6)的一端穿过旋转喷涂机构(3),旋转喷涂机构(3)固定安装在支撑台(7)上,用于对角钢(6)一端底部支撑的端部支撑机构(4)固定安装在直线输送机构(2)上,用于对角钢(6)进行压紧的压紧机构(5)固定安装在直线输送机构(2)上,直线输送机构(2)固定安装在支撑台(7)的顶部,且直线输送机构(2)与旋转喷涂机构(3)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,旋转喷涂机构(3)包括驱动机构(3a)、喷枪(3b)、转环(3c)、定位环(3d)、挡漆环(3e)、支撑环(3f)和齿环(3h),转环(3c)能够转动的安装在支撑环(3f)上,且支撑环(3f)通过支撑管固定安装在支撑台(7)上,齿环(3h)固定安装在转环(3c)的一端外缘上,且齿环(3h)的一侧与支撑环(3f)的一侧贴合,定位环(3d)固定安装在转环(3c)的中部,且定位环(3d)的一侧与支撑环(3f)的另一侧贴合,挡漆环(3e)固定安装在转环(3c)另一侧的内缘上,喷枪(3b)位于挡漆环(3e)与定位环(3d)之间,且喷枪(3b)的碰口穿过转环(3c)的外缘且位于转环(3c)的内缘上,喷枪(3b)固定安装在转环(3c)上,驱动机构(3a)固定安装在支撑台(7)上,且驱动机构(3a)均与齿环(3h)和直线输送机构(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,驱动机构(3a)包括驱动电机(3a1)、第一转座(3a2)、驱动轴(3a3)、第一齿轮(3a4)和第二齿轮(3a5),第一齿轮(3a4)与齿环(3h)啮合,且第一齿轮(3a4)固定安装在驱动轴(3a3)上,驱动轴(3a3)与第一转座(3a2)转动连接,第一转座(3a2)固定安装在支撑台(7)上,第二齿轮(3a5)固定安装在驱动轴(3a3)上,且第二齿轮(3a5)与直线输送机构(2)传动连接,驱动电机(3a1)的输出端通过联轴器与驱动轴(3a3)的一端固定连接,驱动电机(3a1)通过电机座固定安装在支撑台(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,直线输送机构(2)包括第三齿轮(2a)、第一丝杆(2b)、增高座(2f)、滑移板(2i)、第一丝杆螺母(2j)、第一连接板(2k)、两个第一支撑座(2c)、第一滑轨(2d)、第一滑座(2e)和增高板(2h),增高座(2f)固定安装在支撑台(7)上,两个增高板(2h)固定安装在增高座(2f)的顶部,两个第一滑轨(2d)固定安装在两个增高板(2h),两个第一滑座(2e)能够滑动的安装在两个第一滑轨(2d)上,且滑移板(2i)固定安装在两个第一滑座(2e)的顶部,两个第一支撑座(2c)固定安装在增高座(2f)的顶部,且第一丝杆(2b)能够转动的安装在两个第一支撑座(2c)上,且第三齿轮(2a)固定安装在第一丝杆(2b)的一端上,第三齿轮(2a)与第二齿轮(3a5)啮合,第一丝杆螺母(2j)啮合安装在第一丝杆(2b)上,且第一丝杆螺母(2j)固定安装在第一连接板(2k)上,第一连接板(2k)固定安装在滑移板(2i)上,端部支撑机构(4)和压紧机构(5)均固定安装在滑移板(2i)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,端部支撑机构(4)包括同步靠近机构(4b)、第二滑轨(4d)、两个弹性顶升机构(4a)、第二滑座(4c)、转座(4e)、转板(4f)和支撑板(4h),第二滑轨(4d)固定安装在滑移板(2i)的顶部,且两个第二滑座(4c)能够滑动的安装在第二滑轨(4d)上,两个转座(4e)分别固定安装在两个第二滑座(4c)的顶部,两个转板(4f)分别铰接在两个转座(4e)上,两个支撑板(4h)固定安装在两个转板(4f)上,且两个支撑板(4h)向内倾斜,用于对两个支撑板(4h)进行弹性定位支撑的两个弹性顶升机构(4a)分别固定安装在两个转座(4e)上,用于同时输送两个转座(4e)的同步靠近机构(4b)固定安装在滑移板(2i)上。
6.根据权利要求5所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,同步靠近机构(4b)包括调节电机(4b5)、两个第二丝杆螺母(4b1)、第二连接板(4b2)、第二丝杆(4b3)和第二支撑座(4b4),两个第二支撑座(4b4)固定安装在滑移板(2i)的顶部,两个第二丝杆(4b3)的一端通过联轴器固定连接,两个第二丝杆(4b3)分别能够转动的安装在两个第二支撑座(4b4)上,调节电机(4b5)的输出端通过联轴器与一个第二丝杆(4b3)的另一端固定连接,两个第二丝杆(4b3)的螺纹方向相反。
7.根据权利要求6所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,每个弹性顶升机构(4a)均包括第一抵触弹簧(4a1)、倾斜导板(4a2)、抵环(4a3)、圆形拉板(4a4)和顶升柱(4a5),倾斜导板(4a2)固定安装在转座(4e)上,且顶升柱(4a5)的一端穿过倾斜导板(4a2),倾斜导板(4a2)上开设有供顶升柱(4a5)穿过的导孔,圆形拉板(4a4)固定安装在顶升柱(4a5)的一端上,抵环(4a3)固定安装在顶升柱(4a5)的另一端外缘上,第一抵触弹簧(4a1)套设在顶升柱(4a5)上,且第一抵触弹簧(4a1)的一端与抵环(4a3)抵触,第一抵触弹簧(4a1)的另一端与倾斜导板(4a2)抵触,顶升柱(4a5)的另一端与支撑板(4h)的底部一侧抵触。
8.根据权利要求7所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,压紧机构(5)包括压紧柱(5a)、下压气缸(5b)、下拉板(5c)、第一导架(5h)和两个第一导柱(5d),第一导架(5h)固定安装在滑移板(2i)的顶部,两个第一导柱(5d)的底部穿过第一导架(5h),第一导架(5h)上开设有供第一导柱(5d)穿过的导孔,下拉板(5c)固定安装在两个第一导柱(5d)的顶部,下压气缸(5b)固定安装在第一导架(5h)上,且下压气缸(5b)的输出端与下拉板(5c)固定连接,压紧柱(5a)固定安装在下拉板(5c)上,且压紧柱(5a)的底部与角钢(6)的内缘底部抵触。
9.根据权利要求8所述的一种角钢多角度自动喷涂设备,其特征在于,每个弹性支撑架(1)均包括第二导架(1a)、支撑圆管(1d)、两个第二导柱(1b)、第二抵触弹簧(1c)和延伸板(1e),第二导架(1a)固定安装在支撑台(7)的顶部,两个第二导柱(1b)的底部穿过第二导架(1a),第二导架(1a)上开设有供两个第二导柱(1b)穿过的两个导孔,两个延伸板(1e)分别固定安装在两个第二导柱(1b)的顶部,支撑圆管(1d)固定安装在两个延伸板(1e)上,两个第二抵触弹簧(1c)分别套设在两个第二导柱(1b)上,且每个第二抵触弹簧(1c)的一端与延伸板(1e)抵触,每个第二抵触弹簧(1c)的另一端与第二导架(1a)的顶部抵触。
10.一种角钢多角度自动喷涂设备的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:角钢的安装固定;
将角钢(6)放置在两个支撑圆管(1d)之间,进而使得支撑圆管(1d)对角钢的底部进行支撑,再推动角钢(6),使得角钢(6)穿过挡漆环(3e),且位于两个支撑板(4h)之间,再通过控制器控制压紧机构(5)进行工作,使得控制器控制下压气缸(5b)进行工作,使得下压气缸(5b)向下拉动下拉板(5c),使得下拉板(5c)带动两个第一导柱(5d)沿着第一导架(5h)进行滑动,使得压紧柱(5a)的底部压紧在角钢(6)的内缘底部,进而将角钢(6)压紧在两个支撑板(4h)上,进而完成角钢(6)的固定;
步骤二:端部支撑机构的调节;
若角钢(6)的规格改变时,通过工人下压角钢(6),使得角钢(6)的底部与支撑板(4h)的底部接触,但支撑板(4h)的顶端无法与角钢(6)接触,再通过工人使用控制器控制同步靠近机构(4b)进行运动,使得同步靠近机构(4b)带动两个转座(4e)进行相互靠近运动,使得支撑板(4h)带动转板(4f)沿着转座(4e)进行转动,使得支撑板(4h)的顶端与角钢(6)接触,进而完成角钢(6)端部的无缝支撑,为压紧机构(5)的压紧做准备,且端部支撑机构(4)调节过后,下压气缸(5b)的下压行程也需要进行调节;
步骤三:角钢的旋转喷漆与同时移动;
当压紧机构(5)固定好后,再通过工人使用控制器控制驱动电机(3a1)进行工作,使得驱动电机(3a1)带动驱动轴(3a3)进行转动,进而使得驱动轴(3a3)带动第一齿轮(3a4)和第二齿轮(3a5)进行转动,第一齿轮(3a4)将带动齿环(3h)进行转动,第二齿轮(3a5)将带动直线输送机构(2)进行工作,当齿环(3h)进行转动时,齿环(3h)将带动转环(3c)进行转动,转环(3c)将沿着支撑环(3f)进行转动,使得转环(3c)带动喷枪(3b)进行转动,再通过与喷枪(3b)连接的喷涂机构进行工作,进而使得喷枪(3b)对角钢(6)的外缘进行旋转喷漆,同时,通过第二齿轮(3a5)带动第三齿轮(2a)进行转动,第三齿轮(2a)将带动第一丝杆(2b)进行转动,第一丝杆(2b)将与第一丝杆螺母(2j)啮合传动,使得第一丝杆螺母(2j)通过第一连接板(2k)带动滑移板(2i)进行移动,使得滑移板(2i)带动第一滑座(2e)沿着第一滑轨(2d)进行滑动,进而使得滑移板(2i)带动压紧机构(5)和端部支撑机构(4)进行移动,进而带动角钢(6)进行移动。