1.一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其包括机翼(1)、无人机主体(2)、无线通信与控制器(3)、平面二维微调机构(4)、下方扫描定位机构(5)、激光测距机构(6)，其中，所述无人机主体的四周设置有多个所述机翼，所述无人机主体的中心顶部固定设置有所述无线通信与控制器(3)，所述无线通信与控制器(3)能够通过无线与操作器通信连接，其特征在于，所述无人机主体的底部通过所述平面二维微调机构(4)可调节位置的设置有安装架板(7)，所述安装架板的底部中心设置有竖向向下延伸的所述下方扫描定位机构(5)，所述安装架板的四个周侧面的每个周侧面上均设置有一个所述激光测距机构(6)；

还包括下基准定位盘，所述下基准定位盘固定在预定的基准位置，所述下方扫描定位机构能够对所述下基准定位盘进行识别，并能够通过该识别来控制驱动所述机翼使得无人机主体移动，进而最终使得所述下方扫描定位机构正好处于下基准定位盘的垂直的正上方，所述激光测距机构能够实现对位于下基准定位盘四周的目标点进行测距，且所述激光测距机构发射的激光的发射方向与水平面之间的角度能够调节的设置，且所述激光测距机构发射的激光的发射方向与水平面之间的角度能够被检测的设置。

2.根据权利要求1所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述平面二维微调机构(4)包括上座板(17)、连接架(20)、纵向调节机构和横向调节机构，所述上座板的两侧固定设置有所述连接架，所述连接架固定在所述无人机主体的底部，所述上座板的底侧设置有纵向调节机构，所述纵向调节机构的输出端连接至所述横向调节机构，所述安装架板(7)的顶端连接至所述横向调节机构的输出端。

3.根据权利要求2所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述纵向调节机构包括纵向驱动微型无杆气缸(18)、纵向滑轨(21)、纵向移动架(24)，所述纵向驱动气缸固定在所述上座板的底部，所述纵向驱动微型无杆气缸的输出端连接至所述纵向移动架，且所述纵向移动架与所述上座板的底部之间设置有所述纵向滑轨，所述横向调节机构设置在所述纵向移动架上。

4.根据权利要求3所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述横向调节机构包括横向微型无杆气缸(23)、横向导轨(22)、横向移动连接轨(19)，其中，所述横向微型无杆气缸(23)固定在所述纵向移动架上，所述纵向移动架的底部还固定设置有所述横向导轨(22)，所述横向导轨内滑动设置有所述横向移动连接轨，所述横向连接轨与所述横向微型无杆气缸的输出端连接，所述安装架板(7)的顶端连接至所述横向连接轨上。

5.根据权利要求2所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述安装架板(7)的四个侧面的底侧分别设置有可调节倾斜角度的所述角度调节架(12)，所述角度调节架(12)为倒L型结构，所述激光测距机构安装在所述角度调节架的底侧。

6.根据权利要求5所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述角度调节架的上端采用铰接转轴(8)连接在所述安装架板的四周底侧，且所述铰接转轴由角度调节微型驱动器驱动转动，以便调节所述角度调节架的倾斜角度，进而调节所述激光测距机构发射的激光的发射方向。

7.根据权利要求5所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述激光测距机构(6)包括竖向微调驱动器(13)、底板架(14)、竖向微调滑架(15)、水平微调驱动器(16)、连接固定柱(9)和激光测距仪(11)，其中，所述角度调节架(12)的底侧设置有驱动端朝下的所述竖向微调驱动器，所述竖向微调驱动器的输出端连接有所述底板架，速搜底板架上固定设置有与之垂直的所述竖向微调滑架，所述竖向微调滑架与所述竖向微调驱动器的外侧竖向表面导向滑动，所述竖向微调滑架的顶部设置有所述水平微调驱动器，所述水平微调驱动器的输出端连接有所述连接固定柱，所述连接固定柱水平延伸，且所述激光测距仪固定在所述连接固定柱的端部。

8.根据权利要求6所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述连接固定柱的轴向延伸方向与所述安装架板的周侧壁之间垂直设置。

9.根据权利要求5所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述下方扫描定位机构(5)包括至少一个下激光定位器(10)，所述下激光定位器(10)竖直朝向发射激光的设置。

10.根据权利要求9所述一种无人机测绘用可调节的测绘仪，其特征在于：所述下基准定位盘上设置有激光接收器，所述激光接收器能够对所述下激光定位器(10)发射的激光识别，且所述激光接收器能够以无线的方式通信连接至所述无线通信与控制器(3)，以便对无人机进行移动反馈控制。