1.一种车辆的制动装置的工作方法，该制动装置包括前桥制动器（50）、后桥制动器（51）、蓄能器（52）和脚踏阀（53）；所述脚踏阀（53）的进油口P与蓄能器（52）连通；其特征在于：该制动装置还包括第一电磁阀（1）、第二电磁阀（2）、压力开关（3）、接近开关（4）、磁钢（5）、主控制器（6）、第一接头（7）、第二接头（8）、液压胶管（9）、第三电磁阀（10）和第三接头（11）；所述脚踏阀（53）的执行口A通过第一接头（7）与第一电磁阀（1）的进油口P连通；所述第一电磁阀（1）的执行口A通过液压胶管（9）分别与第二电磁阀（2）的进油口P、压力开关（3）的控制口K和第三电磁阀（10）的进油口P连通，第一电磁阀（1）的执行口B分别与前桥制动器（50）和后桥制动器（51）连通；

所述的工作方法，包括：当压力开关（3）的控制口K通入压力油时，压力开关（3）接通；所述第二电磁阀（2）的执行口A通过第二接头（8）与前桥制动器（50）连通；所述第三电磁阀（10）的执行口A通过第三接头（11）与后桥制动器（51）连通；所述磁钢（5）与接近开关（4）相对应；所述第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K、第三电磁阀（10）的接线端K、压力开关（3）和接近开关（4）均与主控制器（6）电连接或无线通讯连接；

当接近开关（4）断开且压力开关（3）断开时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K和第三电磁阀（10）的接线端K均得电，这时第一电磁阀（1）进油口P与执行口B相通，第二电磁阀（2）的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀（10）的进油口P与执行口A不相通；当接近开关（4）接通时，由主控制器（6）控制第一电磁阀（1）的接线端K、第二电磁阀（2）的接线端K和第三电磁阀（10）的接线端K均失电。

2.根据权利要求1所述的工作方法，其特征在于：当接近开关断开且压力开关断开时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均得电，这时第一电磁阀进油口P与执行口B相通，第二电磁阀的进油口P与执行口A不相通，第三电磁阀的进油口P与执行口A不相通。

3.根据权利要求2所述的工作方法，其特征在于：当接近开关接通时，由主控制器控制第一电磁阀的接线端K、第二电磁阀的接线端K和第三电磁阀的接线端K均失电。