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专利号: 2021100387048
申请人: 国电投新能源科技(龙港)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种光伏电池加工用激光划片机,包括支撑箱体(1),所述支撑箱体(1)中部的内侧活动套接有负压工作台(2),所述负压工作台(2)的底面固定安装有定距位移机构(3),所述定距位移机构(3)底部的外侧设置有四个限位机构(4),所述限位机构(4)固定套接在支撑箱体(1)底部的内侧,所述负压工作台(2)的底部固定安装有泵送循环机构(5),所述泵送循环机构(5)的顶部固定安装有冷却组合管件(6),所述冷却组合管件(6)固定套接在负压工作台(2)顶部的内侧,所述支撑箱体(1)顶部的两侧开设有让位槽(7),所述支撑箱体(1)的顶面设置有移动架(8),所述移动架(8)两侧的底部分别活动套接在两个让位槽(7)的内部,且移动架(8)底部两侧的内部设置有第一行进机构(9),所述移动架(8)的顶部设置有第二行进机构(10),所述第二行进机构(10)中部的正面固定连接有激光切割头(11),所述支撑箱体(1)顶部的一侧固定安装有调节架(12),所述调节架(12)一侧的顶部固定安装有控制面板(13),所述支撑箱体(1)正面的内侧铰接安装有密封箱门(14);

所述负压工作台(2)的内部包括有中空套板(21),且中空套板(21)顶部的内侧固定套接有四个负压吸附板(22),所述中空套板(21)的底面固定连接有过渡轴(23),所述过渡轴(23)的底端固定连接有底板(24),所述中空套板(21)底部的一侧固定套接有吸气管(25),所述吸气管(25)的底端固定安装有小型负压泵(26),所述小型负压泵(26)的底面固定连接在底板(24)一侧的顶面;

所述定距位移机构(3)的内部包括有步进电机(31),且步进电机(31)的顶部固定安装在负压工作台(2)内部底板(24)的底面,所述步进电机(31)的外侧设置有电磁铁(32),所述步进电机(31)的底部与电磁铁(32)的底面均固定连接在支撑箱体(1)底部的内壁上,所述电磁铁(32)的顶面活动连接有定位铁杆(33),所述定位铁杆(33)的顶端固定连接在负压工作台(2)内部底板(24)的底面;

所述限位机构(4)的内部包括有电动推杆(41),且电动推杆(41)的底部固定安装在支撑箱体(1)内部的底面,所述电动推杆(41)的顶端固定连接有连接板(42),所述连接板(42)一侧的侧面活动连接有防移板(43),所述防移板(43)的顶面固定连接在负压工作台(2)内部底板(24)的底面;

所述冷却组合管件(6)的内部包括有第一环流管(61),且第一环流管(61)顶部的内侧固定套接有进液管(62),所述进液管(62)的顶端固定连接有第二环流管(63),所述第二环流管(63)的顶面固定连接在负压工作台(2)内部的负压吸附板(22)顶面,所述第二环流管(63)底部一侧的内部固定套接有回收管(64),所述回收管(64)的底端固定连接有第三环流管(65),所述第三环流管(65)与第一环流管(61)的底面均固定连接在负压工作台(2)内部中空套板(21)底部的内壁上;

所述泵送循环机构(5)的内部包括有水盒(51),且水盒(51)的顶部固定安装有小型自吸式水泵(52),所述小型自吸式水泵(52)固定安装有输液管(53),所述输液管(53)的顶端固定贯穿负压工作台(2)内部中空套板(21)底部的内壁并固定套接在冷却组合管件(6)内部第一环流管(61)底部的内侧,所述水盒(51)顶部另一侧的内部固定套接有回流管(54),所述回流管(54)的顶端固定套接在冷却组合管件(6)内部第三环流管(65)底部的内侧;

所述第一行进机构(9)的内部包括有固定架(91),且固定架(91)的正面固定连接在支撑箱体(1)顶部的反面,所述固定架(91)两侧的内部各固定套接有一个第一同步伺服电机(92),所述第一同步伺服电机(92)的正面固定安装有第一丝杆(93),所述第一丝杆(93)中部的表面螺纹连接有第一螺套(94),所述第一螺套(94)的顶面与移动架(8)的底面固定连接,所述固定架(91)中部的底面固定连接有伺服电机控制器(95),所述伺服电机控制器(95)通过导线与两个第一同步伺服电机(92)电性连接;

所述第二行进机构(10)的内部包括有第二丝杆(101),且第二丝杆(101)中部的表面螺纹连接有第二螺套(102),所述第二螺套(102)的底部卡接在让位槽(7)顶部的内侧,所述第二螺套(102)的正面与激光切割头(11)顶部的反面固定连接在一起,所述第二丝杆(101)两端的表面均固定安装有轴承套,且轴承套的底面固定连接在移动架(8)的顶面,所述第二丝杆(101)的一端固定连接有第二同步伺服电机(103),所述第二同步伺服电机(103)的外侧固定套接有保护壳(104),所述保护壳(104)的底面固定连接在移动架(8)一侧的顶面,所述第二行进机构(10)内部的第二同步伺服电机(103)与第一行进机构(9)内部的第一同步伺服电机(92)均通过导线与控制面板(13)电性连接;

所述调节架(12)的内部包括有固定板(121),且固定板(121)一侧的顶面固定安装有调节轴承套(122),所述调节轴承套(122)的内部固定安装有旋转杆(123),所述旋转杆(123)的顶端固定连接在控制面板(13)的底面;

执行上述激光划片机的方法包括以下操作步骤:S1、将四块光伏电池坯料板放置在负压工作台(2)顶部内侧的四个负压吸附板(22)顶面,摆正、对齐,接着启动负压工作台(2)内部的小型负压泵(26),由小型负压泵(26)通过吸气管(25)抽取中空套板(21)内部的空气,进而营造负压空间,使光伏电池坯料板稳定吸附在负压吸附板(22)的顶面,此时定距位移机构(3)内部的步进电机(31)处于停滞状态,电磁铁(32)与定位铁杆(33)处于磁力锁合状态,而限位机构(4)则是处于限位状态;

S2、接着启动泵送循环机构(5)内部的小型自吸式水泵(52),由小型自吸式水泵(52)将水盒(51)内部的冷却水通过输液管(53)输送到冷却组合管件(6)中的第一环流管(61)内部,冷却水随后再依次通过进液管(62)进入到第二环流管(63)的内部,对负压工作台(2)内部的负压吸附板(22)以及负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行针对性的冷却降温保护,而后续冷却水进入到回收管(64)的内部,然后再进入到第三环流管(65),最终通过泵送循环机构(5)内部的回流管(54)回流至水盒(51)的内部,由此,在小型自吸式水泵(52)运转不停的作业过程中,可实现对负压工作台(2)内部负压吸附板(22)以及负压吸附板(22)光伏电池坯料板的顶面承接的光伏电池坯料板的循环水冷;

S3、待上述步骤全部完成后,通过控制面板(13)设置第二行进机构(10)与第一行进机构(9)横纵向移动间距,进而带动激光切割头(11)对负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行自动划片作业;

S4、在控制面板(13)的控制下,激光切割头(11)开启以及开启第二行进机构(10)内部的第二同步伺服电机(103),由第二同步伺服电机(103)带动第二丝杆(101)同步转动,继而利用第二丝杆(101)与第二螺套(102)的丝杆传动原理,第二螺套(102)推移激光切割头(11)在负压工作台(2)的顶面进行一个周期的往复横向运动,进而利用激光切割头(11)发出的激光对其底部对应的一个负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板进行横向划片作业;

S5、待移动架(8)的一个周期的横向移动结束后,在控制面板(13)的控制下关闭激光切割头(11),再启动第一行进机构(9)内部的两个第一同步伺服电机(92),在伺服电机控制器(95)的控制下以及利用第一丝杆(93)与第一螺套(94)之间的丝杆传动原理,由两个第一同步伺服电机(92)带动各自所连接的第一丝杆(93)进行同步旋转,继而推移两个第一螺套(94)带动移动架(8)进行指定方向、间距的纵向移动,随后再重新启动第二行进机构(10)与激光切割头(11),由此往复,最终将一个负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板划分为指定间距的小块排列结构,完成后,将移动架(8)与第一行进机构(9)复位到初始位置;

S6、接着对电磁铁(32)进行断电,解除电磁铁(32)与定位铁杆(33)的磁力锁合状态,关闭限位机构(4)内部的电动推杆(41),解除限位机构(4)的限位状态,然后启动定距位移机构(3)内部的步进电机(31),由步进电机(31)带动负压工作台(2)整体旋转四十五度,将另一个负压吸附板(22)以及其顶面负压吸附未加工的光伏电池坯料板旋转至激光切割头(11)的底部,与之对应,随后立即对电磁铁(32)恢复供电,重现开启电磁铁(32)与定位铁杆(33)之间的磁力锁合状态,开启限位机构(4)内部的电动推杆(41),利用对应位置上的限位机构(4)内部的电动推杆(41)推移连接板(42)与防移板(43)重新贴合接触,重新开启限位机构(4)的限位状态;

S7、待上述步骤全部结束后,重复操作S4‑S5的步骤,实现划片作业,而后再重复S6的步骤,以此往复直至负压工作台(2)内部的四个负压吸附板(22)顶面负压吸附的光伏电池坯料板全部进行划片作业后,关闭负压工作台(2)内部的小型负压泵(26),工作人员取出四个负压吸附板(22)顶面负压吸附的已加工好的光伏电池坯料板,然后重新上料,开启动小型负压泵(26),按照初始步骤依次操作,接着对已加工好的光伏电池坯料板进行目视检测,初步排除不良品以及记录和反馈质量信息。