1.一种线速度具有呈周期性变化的转轴，包括与外负载驱动设备输出端固定连接的主动轴(1)和与外负载支架支撑的从动轴(2)，其特征在于，所述主动轴(1)外侧壁设置有不规则齿轮(3)，所述从动轴(2)外侧壁上设置有啮合装置(4)，所述不规则齿轮(3)与啮合装置(4)啮合传动，所述啮合装置(4)上设置有伸缩装置(5)；

所述啮合装置(4)包括转动环(41)、多个第三啮合齿组(42)、转动半圆盘(43)和多个安装槽(44)，多个所述第三啮合齿组(42)呈圆周开设在转动环(41)半边侧壁，所述转动半圆盘(43)固定设置在转动环(41)另半边侧壁，多个所述安装槽(44)开设在转动半圆盘(43)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种线速度具有呈周期性变化的转轴，其特征在于，所述不规则齿轮(3)包括齿轮盘(31)、安装孔(32)、多个第一啮合齿组(33)和多个第二啮合齿组(34)，多个所述第一啮合齿组(33)和第二啮合齿组(34)均呈圆周设置在齿轮盘(31)外侧壁，相邻两个所述第一啮合齿组(33)之间设置有一个第二啮合齿组(34)。

3.根据权利要求2所述的一种线速度具有呈周期性变化的转轴，其特征在于，所述第一啮合齿组(33)齿高高于第二啮合齿组(34)齿高。

4.根据权利要求1所述的一种线速度具有呈周期性变化的转轴，其特征在于，所述伸缩装置(5)包括伸缩筒(51)、伸缩杆(52)、圆头(53)、底座(54)和复位弹簧(55)，所述圆头(53)、底座(54)分别设置在伸缩杆(52)两端，所述复位弹簧(55)位于伸缩筒(51)内，且复位弹簧(55)两端分别与底座(54)和伸缩筒(51)底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种线速度具有呈周期性变化的转轴，其特征在于，所述复位弹簧(55)处于压缩状态。