1.一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：包括与车辆底盘连接的安装板(1)，所述安装板(1)底面转动安装有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的活动端铰接有密封箱(5)，所述密封箱(5)底面连接有刹车板(4)，所述密封箱(5)底面为开口，且开口贯穿所述刹车板(4)，所述安装板(1)表面安装有真空泵(10)，所述真空泵(10)的抽气端与所述密封箱(5)之间连接有抽气管(6)；

所述安装板(1)表面转动安装有收卷轴(8)，所述收卷轴(8)外侧连接有钢丝绳(7)，所述钢丝绳(7)的端部与所述密封箱(5)相连接，所述安装板(1)表面设置有用于驱动所述收卷轴(8)转动的驱动组件(2)；所述收卷轴(8)外侧连接有棘轮(9)，所述安装板(1)表面转动安装有旋转板(11)，所述旋转板(11)端部设置有与所述棘轮(9)相配合的棘爪(14)，所述安装板(1)表面设置有弹性组件(12)和电磁铁(13)，所述弹性组件(12)的伸缩端与所述旋转板(11)相铰接，用于推动所述旋转板(11)向所述棘轮(9)旋转使所述棘爪(14)与所述棘轮(9)啮合，所述弹性组件(12)靠近所述电磁铁(13)的端部连接有铁块(15)，所述铁块(15)与所述电磁铁(13)相对应，用于利用磁吸力克服所述弹性组件(12)的弹力使所述旋转板(11)带动所述棘爪(14)远离所述棘轮(9)。

2.根据权利要求1所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述驱动组件(2)包括收卷电机(203)和从动齿轮(205)，所述从动齿轮(205)安装在所述收卷轴(8)的外端，所述收卷电机(203)安装在所述安装板(1)表面，所述收卷电机(203)的输出端连接有主动齿轮(206)，所述主动齿轮(206)与所述从动齿轮(205)相啮合。

3.根据权利要求2所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述安装板(1)表面转动安装有承载板(204)，所述收卷电机(203)安装在所述承载板(204)外侧，所述安装板(1)表面设置有舵机(201)，所述舵机(201)的输出端连接有连杆件(202)，所述连杆件(202)远离所述舵机(201)的端部与所述承载板(204)相铰接，用于在所述舵机(201)的驱动下带动所述旋转板(11)旋转，实现所述主动齿轮(206)与所述从动齿轮(205)的啮合和脱离。

4.根据权利要求1所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述弹性组件(12)包括固定板(1201)，所述固定板(1201)外侧贯穿设置有导向孔(1203)，所述导向孔(1203)内部滑动安装有滑动杆(1206)，所述滑动杆(1206)靠近所述电磁铁(13)的端部连接有限位板(1202)，所述限位板(1202)与所述铁块(15)相连接，所述滑动杆(1206)靠近所述旋转板(11)的端部与所述旋转板(11)相铰接，所述滑动杆(1206)外侧连接有挡板(1205)，所述挡板(1205)和所述限位板(1202)分别位于所述固定板(1201)的两侧，所述滑动杆(1206)位于所述固定板(1201)和所述挡板(1205)之间的外侧套装有压紧弹簧(1204)。

5.根据权利要求1所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述旋转杆(3)包括固定管(302)，所述固定管(302)一端密封另一端开口，所述固定管(302)的密封端与所述安装板(1)底面转动连接，所述固定管(302)的开口端连接有导向环(307)，所述导向环(307)内部滑动安装有滑动柱(305)，所述滑动柱(305)外端与所述密封箱(5)转动连接，所述滑动柱(305)的内端伸入所述固定管(302)内部且连接有滑动块(304)，所述滑动块(304)与所述固定管(302)密封端之间连接有撑顶弹簧(303)。

6.根据权利要求5所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述安装板(1)底面连接有门型架，所述固定管(302)的密封端连接有旋转块(301)，所述旋转块(301)通过转轴转动安装在门型架内部，所述滑动柱(305)外端连接有连接块(306)，所述连接块(306)通过转轴与所述密封箱(5)转动连接。

7.根据权利要求5所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述旋转杆(3)共有两根且对称分布在所述密封箱(5)两侧。

8.根据权利要求1所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述密封箱(5)外侧连接有连接管(501)，所述抽气管(6)伸入所述连接管(501)内部，且所述抽气管(6)通过轴承与所述连接管(501)相连接，所述抽气管(6)端部与所述连接管(501)内壁之间设置有旋转密封件。

9.根据权利要求1所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述收卷轴(8)外侧对称连接有两块限位环(801)。

10.根据权利要求1所述一种车辆辅助刹车装置，其特征在于：所述安装板(1)表面贯穿设置有避让槽(101)，所述避让槽(101)与所述密封箱(5)相对应。