1.薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：该翻边焊接装置包括支撑架（1）、夹持组件（2）、翻边轴（3）、焊接组件（4），所述夹持组件（2）、翻边轴（3）、焊接组件（4）均设置在支撑架（1）上，所述夹持组件（2）位于翻边轴（3）的一侧，所述焊接组件（4）位于翻边轴（3）的下方，所述夹持组件（2）对需要翻边的薄壁金属管进行夹持，所述翻边轴（3）对薄壁金属管进行翻边，所述焊接组件（4）对支管进行夹持，焊接组件（4）使支管与薄壁金属管焊接。

2.根据权利要求1所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述夹持组件（2）包括夹爪（2-1），所述夹爪（2-1）末端设置有静电感应板（2-4）；所述焊接组件（4）包括承载壳（4-5），所述承载壳（4-5）上设置有夹筒（4-1），所述夹筒（4-1）对支管进行夹持，所述承载壳（4-5）上位于夹筒（4-1）的一侧设置有张开轴（4-4），所述张开轴（4-4）与夹筒（4-1）绳连接。

3.根据权利要求2所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有固定板（1-2）；所述翻边轴（3）包括轴套（3-1），所述轴套（3-1）一端的设置在固定板（1-

2）上，轴套（3-1）另一端内部设置有两组伸缩杆（3-2），两组所述伸缩杆（3-2）的另一端设置有升降板（3-4），所述轴套（3-1）内部位于升降板（3-4）的外侧设置有翻边筒（3-3），所述翻边筒（3-3）与升降板（3-4）螺纹连接，所述轴套（3-1）内部位于翻边筒（3-3）外侧设置有电机，所述电机与翻边筒（3-3）转动连接。

4.根据权利要求3所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述升降板（3-4）下端面上设置有翻边旋转台（3-7），所述翻边旋转台（3-7）另一侧设置有第二静电环（3-5），所述第二静电环（3-5）的另一端设置有翻边块（3-6），所述第二静电环（3-5）与外接直流电源的正极电性连接。

5.根据权利要求4所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述夹筒（4-1）上端设置有扩张部，夹筒（4-1）的内径与金属管翻边的内径大小相同，所述扩张部内侧从上至下设置有电流环（4-3）、第一静电环（4-2），所述电流环（4-3）及第一静电环（4-2）的内径与金属管翻边的外径大小相同，所述第一静电环（4-2）与外接直流电源的正极电性连接，所述电流环（4-3）连接外部电源。

6.根据权利要求5所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述承载壳（4-5）内部位于夹筒（4-1）的正下方设置有定位板（4-6），所述定位板（4-6）的下方设置有旋转台（4-

7），所述旋转台（4-7）的下方设置有安装板，所述安装板的下方设置有两组升降气缸，两组所述升降气缸的另一端与承载壳（4-5）的内壁固定。

7.根据权利要求6所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述夹爪（2-1）包括四组夹指，位于同一侧的两组所述夹指的末端外侧设置有安装板，所述安装板上设置有感应气缸（2-3），所述静电感应板（2-4）呈弧形，静电感应板（2-4）贴合金属管外壁，静电感应板（2-4）分为左静电感应板和右静电感应板，所述左静电感应板及右静电感应板的一端分别与夹指转动连接，左静电感应板及右静电感应板的外侧与感应气缸（2-3）转动连接。

8.根据权利要求7所述的薄壁金属管翻边焊接装置，其特征在于：所述支撑架（1）上设置有横移模组（1-3），所述横移模组（1-3）与夹爪（2-1）的上端固定，所述支撑架（1）上位于固定板（1-2）的下方设置有上移模组（1-1），所述上移模组（1-1）与承载壳（4-5）的一端固定。