1.一种智能家居床生产用床板磨平装置,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的表面分别固定连接有送料箱(2)和磨平箱(3),四个所述支撑板(1)以送料箱(2)和磨平箱(3)的轴线为中心呈对称分布,所述送料箱(2)的内壁固定开设有送料槽(4),所述送料槽(4)的一端贯穿并延伸至磨平箱(3)的内壁,所述送料箱(2)的内壁固定连接有送料装置;
所述磨平箱(3)的内壁通过轴承固定安装有辅助辊(5),多个所述辅助辊(5)在磨平箱(3)的内壁均匀分布,所述磨平箱(3)的内壁通过轴承固定安装有第一驱动轴(6),所述第一驱动轴(6)的表面固定套接有第一磨轮(7),第一驱动轴(6)的一端贯穿并延伸至磨平箱(3)的表面,所述磨平箱(3)的表面固定安装有第一伺服电机(8),所述第一伺服电机(8)的输出轴通过联轴器与第一驱动轴(6)的一端固定连接;
所述磨平箱(3)的内壁设置有磨平装置,所述磨平箱(3)的表面固定连接有出料箱(9),所述出料箱(9)的内壁与磨平箱(3)的内壁固定连通,所述出料箱(9)的内壁固定开设有出料槽(10),所述出料槽(10)的一端延伸至出料箱(9)的表面,所述出料箱(9)的表面固定连接有过滤装置;
所述磨平箱(3)的下表面固定连通有集屑箱(11),所述集屑箱(11)的表面设置有出屑门(12);
所述送料装置包括固定轴承(13),两个所述固定轴承(13)以送料箱(2)的轴线为中心呈对称分布,所述固定轴承(13)的内圈固定连接有驱动螺纹杆(1301),所述驱动螺纹杆(1301)的一端贯穿并延伸至出料箱(9)的表面,所述出料箱(9)的表面固定安装有第二伺服电机(1302),所述第二伺服电机(1302)的输出轴通过联轴器与驱动螺纹杆(1301)的一端固定连接,所述驱动螺纹杆(1301)的表面螺纹连接有螺纹管(1303),所述螺纹管(1303)表面分别固定连接有止动块(1304)和连接块(1305),所述出料箱(9)的内底壁固定开设有行程槽(1306),所述行程槽(1306)的内壁固定安装有行程开关(1307),两个所述行程开关(1307)以行程槽(1306)的轴线为中心呈对称分布,所述行程开关(1307)通过电线与第二伺服电机(1302)电性连接;
所述止动块(1304)的表面与行程槽(1306)的内壁滑动连接,所述连接块(1305)的表面固定连接有送料板(1308),所述送料板(1308)的表面与送料槽(4)的内壁滑动连接,所述送料板(1308)的一端贯穿并延伸至送料箱(2)的表面,所述送料槽(4)的内底壁固定开设有止回槽(1309),所述止回槽(1309)的内壁转动连接有销轴(1310),所述销轴(1310)的表面转动连接有止回板(1311),所述销轴(1310)的表面套接有扭力弹簧(1312),两个所述扭力弹簧(1312)的两端分别与止回槽(1309)的内壁和止回板(1311)的表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:所述磨平装置包括安装架(14)和固定框(15),所述磨平箱(3)的表面滑动连接有安装架(14),所述安装架(14)的一端贯穿并延伸至磨平箱(3)的内壁,所述安装架(14)的表面螺纹连接有调节螺纹杆(1401),所述调节螺纹杆(1401)的一端通过轴承与磨平箱(3)的表面固定转动连接,所述调节螺纹杆(1401)的另一端固定连接有手轮(1402),所述安装架(14)的内壁通过轴承固定转动连接有第二驱动轴(1403),所述第二驱动轴(1403)的表面固定套接有第二磨轮(1404),所述安装架(14)的表面固定安装有第三伺服电机(1405),所述第三伺服电机(1405)的输出轴通过联轴器与第二驱动轴(1403)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:两个所述固定框(15)以磨平箱(3)的轴线为中心呈对称分布,所述固定框(15)的内壁固定安装有限位轮(1501),多个所述限位轮(1501)在固定框(15)的内壁均匀分布,所述固定框(15)的内壁通过轴承固定转动连接有第三驱动轴(1502),所述固定框(15)的表面固定安装有第四伺服电机(1503),所述第四伺服电机(1503)的输出轴通过联轴器与第三驱动轴(1502)的一端固定连接,所述第三驱动轴(1502)的表面固定套接有第三磨轮(1504),所述固定框(15)的表面固定连接有顶杆(1505),两个所述顶杆(1505)以固定框(15)的轴线为中心呈对称分布,所述顶杆(1505)的表面套接有固定管(1506),所述固定管(1506)的表面与磨平箱(3)的内壁固定连接,所述固定管(1506)的一端贯穿并延伸至磨平箱(3)的表面,所述顶杆(1505)的一端固定连接有第一活塞(1507),所述第一活塞(1507)的表面与固定管(1506)的内壁滑动连接,所述顶杆(1505)的表面套接有复位弹簧(1508),所述复位弹簧(1508)的两端分别与第一活塞(1507)的表面和固定管(1506)的内壁固定连接,所述磨平箱(3)的内壁固定连接有加压箱(1509),两个所述加压箱(1509)以磨平箱(3)的轴线为中心呈对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:所述固定管(1506)的内壁固定连通有液压油管(1510),所述液压油管(1510)的一端贯穿并延伸至加压箱(1509)的内壁,所述加压箱(1509)的内壁固定连接有分隔板(1511),所述分隔板(1511)的表面与加压箱(1509)的内壁分别设置有第一加压腔(1512)和第二加压腔(1513),四个所述液压油管(1510)分别与两个第一加压腔(1512)和第二加压腔(1513)的内壁固定连通,所述第一加压腔(1512)和第二加压腔(1513)的内壁均滑动连接有第二活塞(1514),所述第一加压腔(1512)、第二加压腔(1513)、液压油管(1510)和固定管(1506)的内部均设置有液压油。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:所述第二活塞(1514)的表面固定连接有加压杆(1515),所述加压杆(1515)的一端固定连接有加压板(1516),所述加压板(1516)的表面与加压箱(1509)的内壁滑动连接,所述加压板(1516)的表面通过轴承固定转动连接有加压螺纹杆(1517),所述加压螺纹杆(1517)的一端贯穿并延伸至加压箱(1509)的表面,所述加压螺纹杆(1517)的表面与加压箱(1509)的表面螺纹连接,所述加压螺纹杆(1517)的一端固定连接有摇柄(1518)。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:所述过滤装置包括过滤管(16)和吹风管(17),所述过滤管(16)的表面与出料箱(9)的表面固定连接,所述过滤管(16)的内壁与出料箱(9)的内壁固定连通,所述过滤管(16)的内壁固定连接有减速板(1601),三个所述减速板(1601)在过滤管(16)的内壁呈交错对称分布,所述过滤管(16)的一端内壁固定安装有过滤网(1602),所述过滤管(16)的一端固定连通有吸风管(1603),所述吸风管(1603)的内壁固定安装有吸风扇(1604)。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:所述过滤管(16)的内壁固定连通有清理管(1605),所述清理管(1605)的一端延伸至过滤管(16)的表面,所述清理管(1605)的一端内壁螺纹连接有密封盖(1606),所述吹风管(17)的表面与出料箱(9)的内壁固定连接,所述吹风管(17)的表面固定连通有进风管(1701),所述进风管(1701)的一端贯穿并延伸至出料箱(9)的表面。
8.根据权利要求1所述的一种智能家居床生产用床板磨平装置,其特征在于:所述集屑箱(11)的上端内侧壁上设有压力传感器,用于感受所述集屑箱(11)内碎屑对内侧壁的挤压力,所述集屑箱(11)上设有控制器和报警器,所述压力传感器和所述报警器分别与所述控制器电性连接,所述出屑门(12)上设有智能自动感应开关,用于控制所述出屑门(12)的开启和闭合,所述智能自动感应开关与所述控制器电性连接,所述控制器通过以下预设的方法控制所述集屑箱(11)内碎屑的处理:
步骤A1,所述压力传感器检测到的压力值为pi,所述控制器通过以下预设的算法计算单位时间内的稳定压力值:
其中,t0和tn为单位时间的起点和终点,n为在单位时间内检测到的n个压力值,为对单位时间内的压力值求积分;
步骤A2,当所述控制器得到的所述集屑箱(11)的内侧壁的稳定压力值在持续1分钟的时间内稳定且均大于预设值时,所述控制器控制所述报警器发出警报;
步骤A3,所述出屑门(12)上的外侧壁上设有控制按键,所述控制按键与所述控制器电性连接,当所述报警器发出警报时,用户将垃圾桶放置在所述集屑箱(11)下面,按压所述控制按键,所述控制器控制所述智能自动感应开关打开所述出屑门(12),将所述集屑箱(11)内的碎屑倾倒而出。