1.一种行走恢复辅助设备，包括壳体以及固定机构，其特征在于：所述壳体内部设有安置空间，所述固定机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第一限制块，所述第一限制块内部设有第一限制腔，所述第一限制腔下侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机上端面转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一限制腔滑动连接，所述第一滑块上端面固定连接有第二电机，所述第二电机前端面转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴上固定连接有第一转动块，所述第一转动块上端面固定连接有第二限制块，所述第二限制块内部设有第二限制腔，所述第二限制腔下端面固定连接有第一电磁铁，所述第一电磁铁前后两侧端面固定连接有两个以第一电磁铁为对称中心的呈对称分布的第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有第一铁块，所述第一铁块与所述第二限制腔滑动连接，所述第一铁块上端面固定连接有第一中间杆，所述第一中间杆靠近所述第一电磁铁的一侧上方固定连接有第一固定板；

所述固定机构左侧设有按摩机构，所述按摩机构包括固定连接在所述安置空间下侧内壁的第三限制块，所述第三限制块内部设有第三限制腔，所述第三限制腔右侧内壁固定连接有第三电机，所述第三电机左端面转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第三限制腔滑动连接，所述第二滑块上端面固定连接有第四限制块，所述第四限制块内部设有第四限制腔，所述第四限制腔下侧内壁固定连接有第四电机，所述第四电机上端面转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆螺纹固定连接有第三滑块，所述第三滑块与所述第四限制腔滑动连接，所述第三滑块上端面固定连接有中间板，所述中间板上端面固定连接有第五电机，所述第五电机右端面转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接有按摩轮；

所述按摩机构左侧设有伸缩机构，所述伸缩机构包括固定连接在所述安置空间后侧内壁的第五限制块，所述第五限制块内部设有第五限制腔，所述第五限制腔左侧内壁固定连接有第六电机，所述第六电机右端面转动连接有第四丝杆，所述第四丝杆螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块与所述第五限制腔滑动连接，所述第四滑块前端面固定连接有第六限制块，所述第六限制块内部设有第六限制腔，所述第六限制腔下侧内壁固定连接有第七电机，所述第七电机上端面转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆螺纹连接第五滑块，所述第五滑块与所述第六限制腔滑动连接，所述第五滑块上端面固定连接有中间块，所述中间块后端面固定连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有齿轮，所述齿轮前侧设有固定连接在所述转动轴上的第二转动块，所述第二转动块上端面固定连接有第七限制块，所述第七限制块内部设有第七限制腔，所述第七限制腔下侧内壁固定连接有第二电磁铁，所述第二电磁铁前后两侧端面固定连接有两个以所述第二电磁铁为对称中心的呈对称分布的第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有第二铁块，所述第二铁块与所述第七限制腔滑动连接，所述第二铁块上端面固定连接有第二中间杆，所述第二中间杆靠近所述第二电磁铁的一侧上方固定连接有第二固定板，所述第七限制块上端面固定连接有第一垫板。

2.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第一滑块下端面固定连接有第三铁块，所述第一限制腔右侧内壁固定连接有第一电阻器，所述安置空间下侧内壁固定连接有第一电源，所述第二电机与所述第一电源通过第一电线电连接，所述第一电线一端连接所述第三铁块，所述第一电线另一端连接所述第一电阻器。

3.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第二限制块上端面固定连接有第八限制块，所述第八限制块内部设有第八限制腔，所述第八限制腔内部设有与所述第八限制腔滑动连接的第六滑块，所述第六滑块左右两侧端面固定连接有两个呈对称分布的第三弹簧，左侧所述第三弹簧另一端固定连接在所述第八限制腔左侧内壁上，右侧所述第三弹簧另一端固定连接在所述第八限制腔右侧内壁上，所述第六滑块上端面固定连接有第二垫板。

4.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第四滑块右端面固定连接有第四铁块，所述第五限制腔下侧内壁固定连接有第二电阻器，所述安置空间下侧内壁固定连接有第二电源，所述第二电源与所述第七电机通过第二电线电连接，所述第二电线一端连接所述第四铁块，所述第二电线另一端连接所述第二电阻器。

5.根据权利要求 1 所述的一种行走恢复辅助设备，其特征在于：所述第六限制块左侧设有固定连接在所述安置空间后侧内壁的压力传感器，所述安置空间后侧内壁固定连接有齿状块，所述齿状块与所述齿轮啮合。