1.一种蜗轮蜗杆减速器测试方法，其特征在于，该方法步骤如下：

S1:将测试装置中的负载制动器、伺服电机、减速器主体、输出扭矩传感器及输入扭矩传感器安装在对应的固定座上，然后利用滑杆在第一滑槽的内部滑动，从而调节各个固定座之间的间距，进而调节固定在固定座上器件的间距；

S2:调整好固定座之间的距离后，将第一固定螺栓贯穿固定座与第二滑槽与固定板连接，通过第一固定螺栓调节固定板与固定座的间距从而利用固定板与固定座夹持住第二测试台进行固定，并利用联轴器对负载制动器与输出扭矩传感器之间、输出扭矩传感器与减速器主体之间、减速器主体与输入扭矩传感器之间及输入扭矩传感器与伺服电机之间进行连接；

S3:然后转动调节套筒，调节套筒通过螺纹与调节杆发生相对转动时，会与调节杆发生相对位移，从而调节第一测试台与第二测试台之间的间距，进而对第二测试台进行调平，通过观察气泡仓内部的气泡球从而判断装置是否保持水平，确保装置在测试时保持水平，提高测试的准确性；

S4:调节水平时，操作人员站在装置正前方，然后将第二测试台两侧的气泡仓向远离第二测试台的一侧拉伸，使得气泡仓伸出仓槽，此时气泡仓通过连接杆与仓槽连接；

其中，S1中使用的测试装置包括第一测试台(1)与第二测试台(2)，所述第二测试台(2)位于第一测试台(1)的上方，所述第一测试台(1)的上端外表面及第二测试台(2)的下端外表面边角处均固定安装有调节杆(3)，多个所述调节杆(3)规格相同，上下相邻所述调节杆(3)之间活动安装有调节套筒(4)，所述第二测试台(2)的四周外表面中间位置均设有气泡仓(5)，所述第二测试台(2)的四周外表面对应气泡仓(5)的位置开设有仓槽(33)，且仓槽(33)靠近第二测试台(2)的一侧开设有穿孔(36)，所述穿孔(36)的内部贯穿有连接杆(34)，所述连接杆(34)远离第二测试台(2)的一测与气泡仓(5)之间活动链接，且连接杆(34)与气泡仓(5)之间活动安装有阻尼转轴(35)，所述第二测试台(2)的上端外表面一侧中间位置活动安装有负载制动器(6)，且第二测试台(2)的上端外表面另一侧中间位置活动安装有伺服电机(7)，所述第二测试台(2)的上端外表面中间位置活动安装有减速器主体(8)，所述减速器主体(8)与负载制动器(6)及伺服电机(7)之间分别活动安装有输出扭矩传感器(9)及输入扭矩传感器(10)，所述负载制动器(6)、伺服电机(7)、减速器主体(8)、输出扭矩传感器(9)及输入扭矩传感器(10)与第二测试台(2)之间均活动安装有固定座(11)，所述负载制动器(6)与输出扭矩传感器(9)之间、输出扭矩传感器(9)与减速器主体(8)之间、减速器主体(8)与输入扭矩传感器(10)之间及输入扭矩传感器(10)与伺服电机(7)之间均活动安装有联轴器(12)；

所述固定座(11)的上端外表面边角位置均活动安装有第一固定螺栓(13)，所述第二测试台(2)的上端外表面中间位置开设有第一滑槽(14)，且第二测试台(2)的上端外表面位于第一滑槽(14)的前后两端均开设有第二滑槽(15)，所述固定座(11)的下端外表面中间位置固定安装有滑杆(16)，且滑杆(16)的下端固定安装有限位块(18)，所述滑杆(16)的外表面下端位置活动安装有固定板(17)；

所述第一固定螺栓(13)贯穿于第二滑槽(15)的内部，且第一固定螺栓(13)与固定板(17)之间螺栓连接；

所述气泡仓(5)的内部设有气泡球，所述调节杆(3)的外表面与调节套筒(4)的外表面均开设有螺纹(19)；

所述固定座(11)的前后两端外表面均开设有第三滑槽(20)，且第三滑槽(20)的内部两侧均活动安装有滑座(21)，前后相邻两个所述滑座(21)之间固定安装有第一夹板(22)，两个所述第一夹板(22)之间前后两端均活动安装有固定螺杆(23)，且固定螺杆(23)的外表面两侧均活动安装有固定螺母(24)，两个所述第一夹板(22)之间位于固定螺杆(23)靠近固定座(11)的一端活动安装有第二夹板(25)，所述第二夹板(25)的两侧开设有滑动槽(30)，且滑动槽(30)的内部活动安装有伸缩板(29)，相邻伸缩板(29)之间活动安装有弹簧(31)，所述伸缩板(29)远离第二夹板(25)的一侧固定安装有滑块(26)，所述第一夹板(22)靠近固定座(11)的一侧外表面中间位置开设有第四滑槽(27)，且第一夹板(22)远离固定座(11)的一侧外表面上下两端均活动安装有第二固定螺栓(28)，所述第二夹板(25)远离固定座(11)的一端外表面两侧均活动安装有第三固定螺栓(32)；

所述滑块(26)贯穿于第四滑槽(27)的内部，所述第三固定螺栓(32)贯穿于第二夹板(25)的内部与伸缩板(29)之间挤压连接。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆减速器测试方法，其特征在于，所述第二固定螺栓(28)与第一夹板(22)之间的倾角为45°。