1.一种手术刀片刃口磨削机的夹具,包括安装在磨削机上的夹具(1),所述夹具(1)夹持手术刀片与磨削装置配合磨削,所述夹具(1)包括夹爪总成和驱使其动作的驱动装置,其特征在于:
所述驱动装置包括丝杆滑台和安装机构,所述丝杆滑台包括在第一驱动电机(2)驱动下往复直线滑动的滑块(7);所述安装机构滑动连接于所述丝杆滑台,所述安装机构通过轴承固定有回转体(3),所述回转体(3)的底端固定连接在第二驱动电机(4)的动力输出轴上且所述回转体(3)通过所述第二驱动电机(4)呈张紧状态,所述回转体(3)的顶端安装有夹爪总成;所述回转体(3)上绕设有半圆周的钢带(5),所述钢带(5)的起始段固定于滑块(7)、终止段弹性连接至所述安装机构,所述起始段与所述终止段的受力方向相互平行;所述安装机构弹性连接至远离所述滑块(7)的一端且其受力方向平行于所述终止段;所述丝杆滑台上还安装有用于阻挡所述滑块(7)向第一驱动电机(2)方向移动的第一限位块(9)和阻挡安装机构远离所述第一驱动电机(2)的第二限位块(22)。
2.根据权利要求1所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述安装结构包括相互平行的上盖板(10)和下底板(11),所述上盖板(10)和下底板(11)之间通过第一侧盖板(121)以及第二侧盖板(122)连接,所述终止段通过第一弹簧(6)固定在靠近所述滑块(7)一侧的第一侧盖板(121)上且其弹性方向平行于所述丝杆滑台。
3.根据权利要求2所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述第一侧盖板(121)上固定有多个以所述回转体(3)为中线对称分布的卸扣(13),卸扣(13)中固定有滑轮(23),所述钢带(5)绕设所述回转体(3)半周后两端分别绕设所述滑轮(23)、再分别连接至所述终止段和起始段,所述钢带(5)迂回设置且各段相互平行。
4.根据权利要求3所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述第一驱动电机(2)的动力输出轴上固定有丝杆(8),所述丝杆(8)上滑动连接有滑块(7),所述丝杆滑台远离所述第一驱动电机(2)的端部固定有第一滑台端板(141),所述安装机构通过第二弹簧(21)连接至所述第一滑台端板(141)。
5.根据权利要求4所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述第二弹簧(21)一端通过加长带(20)固定在所述第二侧盖板(122)上、另一端通过所述加长带(20)固定至所述第一滑台端板(141),所述第二限位块(22)设于所述安装机构和所述第一滑台端板(141)中间。
6.根据权利要求5所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述丝杆滑台两端固定有第一滑台端板(141)与第二滑台端板(142),所述第一滑台端板(141)与第二滑台端板(142)之间连接有数根规则排布的光轴(15),上方所述光轴(15)穿设过第一侧盖板(121)与第二侧盖板(122),所述下底板(11)上安装有滚轮(17)且通过所述滚轮(17)滑动连接在下方所述光轴(15)上。
7.根据权利要求6所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述下底板(11)的四角均固定有安装所述滚轮(17)的U型轮支架(16),所述滚轮(17)为U型滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述回转体(3)中间沿径向开设有环状的凹槽(18),所述凹槽(18)尺寸与钢带(5)匹配。
9.根据权利要求8所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述第一弹簧(6)通过弹簧支架(19)固定在所述侧盖板(12)上,所述滑块(7)上固定有加长带(20),所述加长带(20)连接至所述钢带(5)。
10.根据权利要求1至9任一项所述的一种手术刀片刃口磨削机的夹具,其特征在于:所述第一驱动电机(2)为步进电机或伺服电机,所述第二驱动电机(4)为力矩电机。