1.一种密集用户场景下低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：分群属性预测；用户终端不断测量卫星发射的导频信号强度，当触发分群操作后，用户终端进行分群属性预测；

S2：成员选择；服务卫星根据分群属性，挑选出在切换触发时刻下，处于切换边缘的一组用户，即同一群组内的成员；

S3：群组切换准备，服务卫星与目的卫星通过Group Handover Init消息和Group Handover Back消息进行接纳控制，无线资源预留和信道分配；

S4：切换执行，服务卫星向用户终端发送切换命令，执行切换；

S5：资源释放，服务卫星和目的卫星释放为切换用户保留的资源。

2.根据权利要求1所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，步骤S1中，所述分群属性预测具体包括以下步骤：

S11：计算切换时刻；当信号强度低于分群触发阈值ythreshold2时，用户终端根据历史接收信息，通过预测接收信号强度RSSIt＝yt，根据切换触发阈值ythreshold1，得到切换触发时刻tHO；

S12：计算邻区候选集；用户终端根据广播的星历信息，计算单星最大覆盖半径rmax和切换触发时刻tHO时星下点与终端的距离lHO，得到切换触发时刻的卫星覆盖情况，即邻区候选集 其中N为单星内的波束数目，m分别为卫星候选集中卫星个数；

S13：最佳波束选择；根据邻区候选集内所有邻区波束，计算各波束空间关系值Pus，选择空间关系值最大的波束为最佳波束 用户终端将自身ID、切换时刻tHO和最佳波束 封装在USER_INFORMATION中，发送给当前服务卫星。

3.根据权利要求2所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，其特征在于，步骤S11中，使用非线性回归的二次曲线模型对接收信号进行拟合预测，并采用最小二乘法估计出当前时刻服务波束的RSRP预测值为RSRPt＝yt；设切换触发阈值为ythreshold1，若y(t)≥ythreshold1，继续计算y(t+Δt)，直到y(t+kΔt)＜ythreshold1，Δt为快照间隔，k＝1，2，3，…，此时，估计切换触发时刻为tHO＝t+kΔt。

4.根据权利要求2所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，其特征在于，步骤S12中，用户终端根据广播星历预测信息，得到卫星的星下点位置(sj，sw)，同时根据GPS获取自身位置信息(uj，uw)，分别计算临近卫星的星下点与终端的距离为：其中，RE为地球半径；对于l[i]≤rmax的卫星进入卫星候选集S，记为S＝{S1，S2，…，Sm}。

5.根据权利要求2所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，其特征在于，步骤S13中，卫星各波束采用圆波束模型，波束空间关系值Pus的计算公式为：其中，us、uu分别表示用户和波束运动速度，Lus表示用户与波束中心点的连接线，|θ|表示卫星运动方向与Lus延长线之间的夹角，|φ|表示用户运动方向与Lus之间的夹角，以卫星运动方向顺时针为正，逆时针为负；uus为在Lus方向上用户与波束速度的投影差uus＝uscosθ‑uucosφ；R代表波束覆盖半径。

6.根据权利要求1所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，步骤S2中，所述成员选择具体包括以下步骤：

S21：设N为分群扫描间隔Δt时间内收到USER_INFORMATION包的个数，称为成员集合，其中扫描间隔定义为Δt＝τ(tho_fist‑tsim_time)，tsim_time为收到第一个USER_INFORMATION包的时刻，tho_fist为用户终端的切换时刻，τ为调节参数，取值范围为0＜τ＜1；

n

S22：提取出用户终端信息U ，依次比较用户终端信息中的最佳波束，如果切换用户终端n

的最佳波束与U中的一致，则保留该用户；否则，将该用户排除在外；

S23：切换时刻的相似程度通过计两两数据之间的距离来衡量，用户i与成员集合中所有节点的时间相似度总和(Time Similarity，TS)定义为 则用户i相对于成员集合的群体相似值(Group Similarity，GS)为 其中N为成员集合的总个数，分别计算所有保留用户的GS值，并进行比较直到选出GS值最小的用户，该用户被声明为群首(Group Leader，GL)，其G值设为该用户ID；

S24：计算剩余所有保留用户与GL之间的切换时间差，并按差值从小到大划分到以其为群首的群中，G值设为GL的ID，直到群成员数达到上限。

7.根据权利要求1所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，步骤S3中，所述群组切换准备具体包括以下步骤：

S31：当卫星A收到来自群首的切换申请后，向目的卫星B发送群组切换初始化(Group Handover Init，GHInit)信息，包含该群中所有用户终端信息；

S32：对于可接受用户，目的卫星B会为用户进行接纳控制、无线资源预留和信道分配，同时根据user_id对应更新接收用户状态信息中的next_sat和preserved_channel，并将state设置为“link”状态；而将拒绝用户的state设置为“init”状态；最后将上述切换准备的结果信息封装成群组切换回复(Group Handover Back，GHBack)信息发送给卫星A。

8.根据权利要求7所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，步骤S4中，所述切换执行具体包括以下步骤：

S41：当A收到GHBack信息时，立即解析出可接受的群成员和空口信道资源，将对应用户的state字段从“link”更新为“in_group_handover”；

S42：A将相关的切换接入信息封装在切换命令中，表示切换请求被满足，通过用户链路发送给群成员，执行切换。

9.根据权利要求8所述的低轨卫星通信系统切换管理方法，其特征在于，步骤S5中，所述资源释放具体包括以下步骤：

S51：B向A发送群组确认消息(Group Acknowledge，GAck)，携带所有切换成功的用户标识符，同时释放为没有按期切换的用户终端保留的资源；

S52：当A收到GAck时，进行资源释放，清除为切换成功的群成员分配的信道，同时清除分群信息。